申请/专利权人：叁点信息科技(武汉)有限公司

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117461546A

主分类号：A01G25/09

分类号：A01G25/09;A62C31/03;A62C31/28;B25J11/00;H04N7/18;B05B15/68;B05B15/16;B05B12/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.01.30#公开

摘要：本发明涉及浇花机器人技术领域，且公开了一种移动式浇花机器人，包括底座，所述底座的内部安装有水箱底盘，所述底座的顶部安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有置物架，所述机器人本体的外部设置有浇水机构。该移动式浇花机器人，首先通过注水管向水箱底盘中加水，加满后备用，当需要浇花时，使用人通过手机向主控制器模块发送信号，此时主控制器模块会驱动机器人本体移动，并通过红外探测雷达进行路线规划，使机器人本体快速到达指定位置，然后控制器模块驱动机械臂调节模块，使一级机械臂和二级机械臂调整至合适的高度和角度，此时主控制器模块输送信号至水量调节模块，从而根据植被的不同种类，选择合适的柱状喷头或雾化喷头。

主权项：1.一种移动式浇花机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的内部安装有水箱底盘2，所述底座1的顶部安装有机器人本体3，所述机器人本体3的内部安装有置物架4，所述机器人本体3的外部设置有浇水机构5；所述浇水机构5包括一级机械臂501、二级机械臂502、主摄像头503、防护壳504、柱状喷头505、雾化喷头506、多焦段摄像头507和红外探测雷达508，所述机器人本体3的右侧铰接有一级机械臂501，所述一级机械臂501的前侧铰接有二级机械臂502，所述二级机械臂502的右侧设置有主摄像头503，所述主摄像头503的顶部安装有防护壳504，所述防护壳504的内部设置有柱状喷头505，所述防护壳504的内部安装有雾化喷头506，所述机器人本体3的左右两侧均设置有多焦段摄像头507，所述机器人本体3的外部设置有红外探测雷达508。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 叁点信息科技(武汉)有限公司 一种移动式浇花机器人

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