申请/专利权人:新疆大学
申请日:2023-03-25
公开(公告)日:2023-10-27
公开(公告)号:CN219894144U
主分类号:A01G25/16
分类号:A01G25/16;A01G25/09
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.10.27#授权
摘要:本实用新型公开了一种双模节水浇花机器人,属于机器人技术领域,一种双模节水浇花机器人,包括系统控制模块、传感检测模块、行进驱动模块、浇灌模块、电源模块和机身骨架,系统控制模块包括用来下发行动指令、检测环境信息和电压转换的单片机、外围电路、环境传感器、信号接收器组成的集成电路,本方案通过设置了环境传感器,可以对环境因素进行评估,动态调整为盆栽的浇灌量,以达到最大化利用资源,节省资源的目的,以及使用了单片机作为控制系统,在保证功能的基础上,大大降低了功耗,并且舍弃了现有技术冗余、笨重的设备结构,以使用更轻便的电源系统,大大减小了体积,同时由于使用履带结构,适用于更多场景。
主权项:1.一种双模节水浇花机器人,包括系统控制模块、传感检测模块、行进驱动模块、浇灌模块、电源模块和机身骨架,其特征在于:所述系统控制模块包括用来下发行动指令、检测环境信息和电压转换的单片机、外围电路、环境传感器、信号接收器组成的集成电路,所述系统控制模块安装于机身骨架内部。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 新疆大学 一种双模节水浇花机器人
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