申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2023-04-20

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN117204321A

主分类号：A01G27/00

分类号：A01G27/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种浇花机器人智能控制系统，属于机器人技术领域，包括浇花机器人模组和与浇花机器人模组通过UART通信的上位机APP模块；所述浇花机器人模组包括机器人外壳以及分别装配在机器人外壳适配位置的感应模组、通信控制模组、行走模组、浇花模组和驱动控制模组，其中，感应模组通过I2C与通信控制模组通信，通信控制模组通过UART与上位机APP模块通信，通信控制模组通过GPIO与驱动控制模组通信，驱动控制模组通过GPIO与行走模组和浇花模组通信本发明设置颜色传感器模块，能够识别出花的种类并浇不同量的水或不同的肥料，做到因花施肥，避免出现盆栽因为浇水过少枯死或浇水过多涝死的问题发生，提高浇花机器人的浇花实用性。

主权项：1.一种浇花机器人智能控制系统，其特征在于，包括浇花机器人模组和与浇花机器人模组通过UART通信的上位机APP模块11；所述浇花机器人模组包括机器人外壳以及分别装配在机器人外壳适配位置的感应模组、通信控制模组、行走模组、浇花模组和驱动控制模组，其中，感应模组通过I2C与通信控制模组通信，通信控制模组通过UART与上位机APP模块11通信，通信控制模组通过GPIO与驱动控制模组通信，驱动控制模组通过GPIO与行走模组和浇花模组通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种浇花机器人智能控制系统

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