申请/专利权人：南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117519202A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/644;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及机器人防碰撞技术领域，公开了一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统，其技术方案要点是获取移动机器人自身实时绝对位置和状态信息、相邻移动机器人的实时绝对位置和状态信息；将移动机器人自身实时绝对位置和状态信息传送给相邻移动机器人，同时移动机器人也接收相邻移动机器人的信息；依据移动机器人自身位置和状态、相邻移动机器人位置和状态信息，计算防追尾的安全行驶距离；利用得到的防追尾的安全行驶距离，来判断移动机器人自身是否有危险，若有危险，则产生碰撞输出信号，通过车距控制减少了两移动机器人追尾的可能，同时利用多移动机器之间通信，减少连环追尾碰撞事故。

主权项：1.一种多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集信息,用于获取移动机器人自身实时绝对位置和状态信息、相邻移动机器人的实时绝对位置和状态信息；S2：信息通信，用于将移动机器人自身实时绝对位置和状态信息传送给相邻移动机器人，同时移动机器人也接收相邻移动机器人的信息；S3：信息处理，依据移动机器人自身位置和状态、相邻移动机器人位置和状态信息，计算防追尾的安全行驶距离；S4：信息输出，利用得到的防追尾的安全行驶距离，来判断移动机器人自身是否有危险，若有危险，则产生碰撞输出信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司 一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统

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