申请/专利权人：北京京深深向科技有限公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN115158211B

主分类号：B60R21/0134

分类号：B60R21/0134;B60R21/0136;B60Q9/00;B60Q1/52;B60R19/56;B60R16/023;B60R25/01;B60Q1/46;B60Q3/74;B60Q3/80;B60W60/00;B60W30/095;B60W30/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本申请公开了一种防追尾控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法用于重型载货汽车，所述重型载货汽车包括防追尾系统，所述防追尾系统包括感知系统、保护装置，所述感知系统用于感知重型载货汽车后方的环境信息，所述保护装置用于根据所述感知系统感知的环境信息执行对应保护措施，所述方法包括：确定所述防追尾系统的工作状态；在预设场景中，如果所述防追尾系统为可用状态且所述感知系统检测到可能碰撞时，则在所述保护装置执行预设防追尾控制操作。通过本申请在多种场景下实现有效的防追尾控制，降低或避免交通追尾事故的风险。

主权项：1.一种防追尾控制方法，其中，用于重型载货汽车，所述重型载货汽车包括防追尾系统，所述防追尾系统包括感知系统、保护装置，所述感知系统用于感知重型载货汽车后方的环境信息，所述保护装置用于根据所述感知系统感知的环境信息执行对应保护措施，所述方法包括：确定所述防追尾系统的工作状态；在预设场景中，如果所述防追尾系统为可用状态且所述感知系统检测到可能碰撞时，则在所述保护装置执行预设防追尾控制操作；所述确定所述防追尾系统的工作状态，包括：当判断第一预设条件均满足的情况下，确定所述感知系统的工作状态为可用状态，所述第一预设条件包括：电源模式为ON、高精度地图显示车辆位于封闭路段、车辆控制器与感知系统通讯正常、感知系统无故障、车辆控制器与保护装置通讯正常、保护装置无故障、货厢门关闭；当判断第二预设条件均满足的情况下，确定所述感知系统的工作状态为可降级使用状态，所述第二预设条件包括：电源模式为ON、高精度地图显示车辆位于封闭路段、车辆控制器与左感知系统通讯正常、感知系统无故障、车辆控制器与保护装置通讯异常或所述保护装置发生故障、货厢门关闭；其中，所述防追尾系统为可用状态包括：不同的预设预警时机，根据所述预设预警时机确定预设碰撞时间预警阈值，且所述预设碰撞时间预警阈值与车辆当前行驶的路面附着修正系数、路面附着系数相关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京深深向科技有限公司 防追尾控制方法、装置及电子设备、存储介质

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