申请/专利权人:智道网联科技(北京)有限公司
申请日:2024-01-08
公开(公告)日:2024-02-27
公开(公告)号:CN117601858A
主分类号:B60W30/095
分类号:B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00;B60Q9/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开
摘要:本申请涉及一种车辆防追尾避让方法、设备及系统。该方法应用于车辆,包括:接收避让指令;获取目标路面信息及车辆的目标运行参数;基于避让指令,根据目标路面信息及车辆的目标运行参数规划避让路径,以使车辆根据避让路径对后方目标车辆进行避让。本申请提供的方案,通过对四周路面情况以及交通参与者情况进行分析,进而为车辆规划避让路径,使得车辆可以根据避让路径做出避让动作,在确保自身安全的前提下进行避让以降低发生被后车追尾的概率。
主权项:1.一种车辆防追尾避让方法,其特征在于,应用于车辆,包括:接收避让指令;获取目标路面信息及所述车辆的目标运行参数;基于所述避让指令,根据所述目标路面信息及所述车辆的目标运行参数规划避让路径,以使所述车辆根据所述避让路径对后方目标车辆进行避让。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 智道网联科技(北京)有限公司 车辆防追尾避让方法、设备及系统
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