申请/专利权人：沈阳航空航天大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873132A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，涉及空域飞行技术领域。该方法首先获得空中载具的最新地面位置；再根据载具飞行信息及城市空域建筑布局，选择空中载具的飞行保护区，并建立速度障碍模型进行飞行冲突探测；然后基于速度障碍建立两架空中载具的冲突避让模型；同时在原有速度障碍法中引入模糊系统来控制载具的飞行状态；最后根据模糊规则结合速度障碍法选取两架空中载具的冲突避让策略。该方法在原有速度障碍法中融合了模糊系统，速度障碍法允许多载具得以进行冲突探测避让，可以较好地实现载具飞行避让。

主权项：1.一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：空中载具持续地接收和处理ADS-B数据，并进行实时的坐标转换，以获得空中载具的最新地面位置；步骤2：根据载具飞行信息及城市空域建筑布局，选择空中载具的飞行保护区V，并建立速度障碍模型进行飞行冲突探测；步骤3：基于速度障碍模型建立两架空中载具的冲突避让模型；所述冲突避让模型包括高度避让模型、速度避让模型和航向避让模型；步骤4：在原有速度障碍法中引入模糊系统来控制载具的飞行状态；步骤5：根据模糊规则结合速度障碍法选取两架空中载具的冲突避让策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳航空航天大学 一种基于动态模糊控制的速度障碍飞行冲突探测避让方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD