申请/专利权人：江苏佰易信息科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117508710A

主分类号：B64U70/97

分类号：B64U70/97

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种无人机停泊系统及停泊方法，包括：无人机降落子系统，停机坪，以及设置于停机坪上的起落子系统；无人机降落子系统包括：设置于无人机上的对位模块和收纳仓，设置于收纳仓内的伸缩机构，以及设置于停机坪上的信标模块；起落子系统包括：设置于停机坪上表面的导轨，设置于导轨上的起落架，以及设置于起落架上的姿态平衡调整机构。本发明实现了对无人机飞行轨迹的有效调整，并利用对位模块确保无人机与起落架之间的精确对位，实现了无人机支撑架能够在降落和减速过程中与起落架精准连接，相较于现有技术，本发明的无人机停泊系统显著提高了无人机的停泊稳定性，有效减少了风力、气流等因素对停泊效果的影响。

主权项：1.一种无人机停泊系统，包括：无人机降落子系统，停机坪，以及设置于所述停机坪上的起落子系统，其特征在于：所述无人机降落子系统包括：设置于无人机上的对位模块和收纳仓，设置于所述收纳仓内的伸缩机构，以及设置于所述停机坪上的信标模块；所述起落子系统包括：设置于所述停机坪上表面的导轨，设置于所述导轨上的起落架，以及设置于所述起落架上的姿态平衡调整机构；所述起落架沿所述导轨轴向活动；所述对位模块实时捕捉所述信标模块发出的红外线标识信号，来获取无人机和所述起落架的相对位置，并根据距离控制所述双向双出轴同步电机展开所述伸缩机构；所述伸缩机构包括：设置于所述收纳仓内的双出轴同步电机，设置于所述双出轴同步电机输出端的第一连杆，设置于所述第一连杆下端的支撑架；所述起落架包括：与所述导轨连接的活动部，对应所述支撑架设置的导向部，以及设置于所述活动部与所述导向部之间的缓冲部；所述支撑架的外端插接于所述导向部内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏佰易信息科技有限公司 一种无人机停泊系统及停泊方法

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