申请/专利权人：惠州海卓科赛医疗有限公司

申请日：2017-12-20

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN109941242B

主分类号：B60T7/06

分类号：B60T7/06;B60T11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2019.07.23#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：本发明公开一种脚刹结构，其包含主体组件、脚刹组件、第一刹车组件与第二刹车组件。第一刹车组件与第二刹车组件设置于本体，脚刹组件控制第一刹车组件相对于第二刹车组件转动，使第二刹车组件卡固在第一刹车组件，而第一刹车组件透过刹车线拉扯车轮的刹车结构进行刹车。踩踏脚刹组件的踏板进行刹车，且可踩踏多次以上逐渐加强刹车力度。踩踏脚刹组件的踏板到底则可重置刹车效果，即脚刹结构还原成不具有刹车效果的状态。

主权项：1.一种脚刹结构，其特征在于，其包含：主体组件，其具有本体与本体弹性件，所述本体具有第一本体连接部与第二本体连接部，所述本体的一侧凸伸出所述第一本体连接部，所述本体的另一侧凸伸出所述第二本体连接部，所述本体弹性件的一端连接于所述本体连接部；脚刹组件，其具有杆件与踏板，所述杆件枢接于所述本体，所述踏板设置于所述杆件的一端，所述杆件的另一端分别向两侧延伸出杆件连接部与杆件限位部，所述本体弹性件的另一端连接于所述杆件连接部；第一刹车组件，其具有第一刹车件与第一弹性件，所述第一刹车件设置于所述杆件的另一端，所述第一刹车件具有第一固定部与第一连接部，所述第一固定部位于所述第一刹车件的一侧，所述第一连接部位于所述第一刹车件的另一侧，所述第一弹性件的一端连接所述第一连接部，所述第一弹性件另一端连接刹车线；以及第二刹车组件，其具有第二刹车件与第二弹性件，所述第二刹车件枢接于所述本体，所述第二刹车件具有第二固定部、刹车限位部与第二连接部，所述第二固定部位于所述第二刹车件的一侧，并所述第二固定部抵接于所述第一固定部，所述刹车限位部位于所述第二固定部的另一侧，所述刹车限位部相对于所述杆件限位部，所述第二连接部位于第二刹车件枢接于所述本体的枢接位置的一侧，所述第二弹性件的一端连接于所述第二连接部，所述第二弹性件的另一端连接于所述第二本体连接部；其中所述第一固定部为棘齿部，所述第二固定部为棘爪部；其中所述第二刹车件更具有穿孔，而所述本体相对于所述穿孔具有穿心轴，所述本体的所述穿心轴穿设于所述第二刹车件的所述穿孔，所述穿心轴的外径长度小于所述穿孔的长边长度，所述穿心轴的外径长度等于所述穿孔的短边长度。

全文数据：脚刹结构技术领域本发明涉及一种刹车结构，尤其涉及一种用脚踩使用刹车结构的脚刹结构。背景技术刹车是指一种透过轮子移动的装置自移动状态下变成停止状态的制动机构。刹车的主要刹车原理来自于透过刹车器与轮圈间的摩擦力，以及轮胎皮与地面的摩擦力，如此减缓甚至于停止车辆车轮的转动来停车。若上述装置的车轮无刹车结构的限制，则车轮与地面的摩擦力低，装置很容易受到外力的作用就会产生位移或晃动，而此种情况对于需要定位的结构非常的不便，但若拆去车轮结构则对于搬运装置也相当不便，所以刹车结构对于用车轮移动的设备很重要的结构。发明内容有鉴于此，本发明所要解决的技术问题为无法通过习知技术解决。习知有关于用脚踩使用的刹车结构大多是直接锁死的结构，如此情况下并无缓冲的机制，当装置或设备载台处于移动的状态下，而车轮突然瞬间煞死即呈现静止状态，而移动的惯性做用力直接作用于装置或设备载台，可能会对于精密装置或设备内部的零件受到作用力的影响。为了解决上述问题，本发明提供一种液体灌装系统，其包含：主体组件、脚踏组件、第一刹车组件与第二刹车组件。主体组件具有本体与本体弹性件，本体具有第一本体连接部与第二本体连接部，本体的一侧凸伸出第一本体连接部，本体的另一侧凸伸出第二本体连接部，本体弹性件的一端连接于本体连接部；脚刹组件具有杆件与踏板，杆件枢接于本体，踏板设置于杆件的一端，杆件的另一端分别向两侧延伸出杆件连接部与杆件限位部，本体弹性件的另一端连接于杆件连接部；第一刹车组件具有第一刹车件与第一弹性件，第一刹车件设置于杆件的另一端，第一刹车件具有第一固定部与第一连接部，第一固定部位于第一刹车件的一侧，第一连接部位于第一刹车件的另一侧，第一弹性件的一端连接第一连接部，第一弹性件另一端连接刹车线；以及第二刹车组件具有第二刹车件与第二弹性件，第二刹车件枢接于本体，第二刹车件具有第二固定部、刹车限位部与第二连接部，第二固定部位于第二刹车件的一侧，并第二固定部抵接于第一固定部，刹车限位件位于第二固定部的另一侧，刹车限位件相对于杆件限位部，第二连接部位于第二刹车件枢接于本体的枢接位置的一侧，第二弹性件的一端连接于第二连接部，第二弹性件的另一端连接于第二本体连接部。根据本发明的一实施方式，上述的本体弹性件与第一弹性件为拉伸弹簧。根据本发明的一实施方式，上述的第二弹性件为扭转弹簧。根据本发明的一实施方式，上述的所述第一固定部为棘齿部，所述第二固定部为棘爪部。根据本发明的一实施方式，上述的第二刹车件更具有穿孔，而本体相对于穿孔具有穿心轴，本体的穿心轴穿设于第二刹车件的穿孔，穿心轴的外径长度小于穿孔的长边长度，穿心轴的外径长度等于穿孔的短边长度。根据本发明的一实施方式，上述的第二弹性件的另一端以本体的第二本体连接部为支点，第二弹性件的一端连接于第二连接部并对第二刹车件产生作用力。根据本发明的一实施方式，上述的第二刹车件的第二固定部固定于第一刹车件的第一固定部的固定位置越靠后，则产生的刹车力道就越大。根据本发明的一实施方式，上述的更包含车轮刹车结构，其包含第一刹车臂与第二刹车臂，第一刹车臂枢接于第二刹车臂，第一刹车臂的一端具有第一刹车块，第二刹车臂的一端具有第二刹车块，第一刹车块相对于第二刹车块，且第一刹车块位于车轮的一侧，第二刹车块位于车轮的另一侧，刹车线穿设过第一刹车臂的另一端，而固定于第二刹车臂的另一端。通过此种液体灌装系统改良习知技术的缺点，本发明是采用渐进式的刹车结构，其透过第一刹车组件与第二刹车组件渐进式的加强刹车力度，使车轮以渐缓停止转动的方式进行刹车。上述方式可降低刹车情况下所产生的惯性作用力对于装置或设备本身的影响。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1其为本发明的刹车结构的立体示意图；图2其为本发明的刹车结构的另一立体示意图；图3其为本发明的刹车结构的车轮制动结构示意图；图4A其为本发明的刹车结构的作动示意图一；图4B其为本发明的刹车结构的另一作动示意图一图5其为本发明的刹车结构的作动示意图二；图6其为本发明的刹车结构的作动示意图三；以及图7其为本发明的刹车结构的作动示意图四。具体实施方式以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。请参阅图1到图3，其为本发明的刹车结构的立体示意图、另一立体示意图与刹车结构的车轮制动结构示意图。如图所示，本实施方式提供一种刹车结构1，其可作为使用轮子进行移动的装置的制动结构。本实施方式的刹车结构1是透过脚踏的方式进行操作使用。使用者可踩踏脚刹组件的踏板进行刹车，且可踩踏多次以上逐渐加强刹车力度。当踩踏脚刹组件的踏板被踩到最底后，则可重置刹车结构的刹车效果，即脚刹结构还原成不具有刹车效果的状态。本实施方式的刹车结构1包含主体组件11、脚刹组件13、第一刹车组件15与第二刹车组件17。承上所述，主体组件11具有本体111与本体弹性件113，本体111具有第一本体连接部112与第二本体连接部114。本体111为板状结构，本体111的一侧凸伸出第一本体连接部112，其为自本体111向外弯折九十度后的延伸结构，本体111的另一侧具有第二本体连接部114，本体弹性件113的一端连接于第一本体连接部112，其中本体弹性件113为拉伸弹簧。脚踏组件13具有杆件131与踏板133。杆件131枢接于本体111，其中杆件131为弯折形状。踏板133设置于杆件131的一端，踏板133位于本体111的外侧。杆件131的另一端分别向两侧延伸出杆件连接部132与杆件限位部134，其中杆件连接部132是向本体111相对于第一本体连接部112的一侧延伸设置，本体弹性件113的另一端连接于杆件连接部132。如此本体111的一侧与杆件131的另一端以本体弹性件113互相连接。杆件限位部134则位于杆件连接部132的一侧。承上所述，第一刹车组件15具有第一刹车件151与第一弹性件153，第一刹车件151设置于杆件131的另一端，第一刹车件151具有第一固定部152与第一连接部154，第一固定部152位于第一刹车件151的一侧，第一连接部154位于第一刹车件151的另一侧，第一弹性件153的一端连接第一连接部154，第一弹性件153另一端用于连接刹车线2请复参阅图3。第二刹车组件17具有第二刹车件171与第二弹性件173，第二刹车件171枢接于本体111，第二刹车件171具有第二固定部172、刹车限位部174与第二连接部176。第二固定部172位于第二刹车件171的一侧，并第二固定部172抵接于第一固定部152。刹车限位部174位于第二固定部172的另一侧，刹车限位部174相对于杆件限位部134。第二连接部176位于第二刹车件171枢接于本体111的枢接位置的一侧，第二弹性件173的一端连接于第二连接部176，第二弹性件173的另一端连接于第二本体连接部114。其中第二弹性件173为扭转弹簧。另外，第二刹车件171更具有穿孔170，而本体111相对于穿孔具有穿心轴110，本体111的穿心轴110穿设于第二刹车件171的穿孔170，使第二刹车件171可以相对于本体111的穿心轴110枢转。又，穿心轴110的外径长度小于穿孔170的长边长度，穿心轴110的外径长度小于穿孔170的短边长度，如此穿心轴110于穿孔170内移动，换言之，第二刹车件171可相对于本体111枢转与平行位移。请复参阅图3，上述的第一弹性件153用于连结刹车线2，再透过刹车线2去控制车轮的刹车结构。于本实施方式中，车轮刹车结构3包含第一刹车臂31与第二刹车臂33，第一刹车臂31枢接于第二刹车臂33，第一刹车臂31的一端具有第一刹车块32，第二刹车臂33的一端具有第二刹车块34，第一刹车块32相对于第二刹车块34，且第一刹车块32位于车轮35的一侧，第二刹车块34位于车轮35的另一侧。刹车线2穿设过第一刹车臂31的另一端，而固定于第二刹车臂33的另一端。当拉扯刹车线2会带动第二刹车臂33相对于第一刹车臂31枢转，使第一刹车块32相对第二刹车块34移动，使第一刹车块32抵靠于车轮35的侧面，第二刹车块34抵靠于车轮3。如此藉由第一刹车块32与第二刹车块34相对于车轮35侧面的摩擦作用力，进而减缓甚至于停止车轮35的转动。于本实施方式是用于举出使用刹车线2进行拉扯车轮刹车结构3进行刹车的实例，刹车结构3可替换成其他习知的车轮刹车结构作为使用，上述的说明并不作为本案车轮刹车结构的限制条件。请一并参阅图4A到图7，其为本发明的刹车结构的作动示意图一、另一作动示意图一与作动示意图二到四。如图所示，于本实施方式中，使用者踩踏脚刹组件13的踏板133往下，踏板133带动杆件131，杆件131相对于本体111进行枢转，又，本体弹性件113连接于本体111的第一本体连接部112以及杆件131的杆件连接部132，本体弹性件113的拉力方向如图4B的箭头表示相反于踩踏踏板133带动杆件131的移动方向，所以杆件131会受到本体弹性件113的拉力影响。再者，杆件131的第一剎车件151的第一连接部154端带动第一弹性件153去拉动刹车线2，而刹车线2会制动车轮剎车结构3的作用。再者，杆件131带动第一刹车件151的第一固定部152抵顶于第二刹车件171的第二固定部172，即第二弹性件173的一端以本体的第二本体连接部114为支点对于第二刹车件171产生向下的作用力如图4A的箭头方向，以第二刹车件171枢接于本体111的穿心轴110为枢接的中心处，此作用力方向偏向于穿心轴110的右侧，如此第二刹车件171的偏转方向为顺时钟。且，第二刹车件171受到此方向的作用力推动向右，则穿心轴110抵靠于穿孔170内的左侧内壁。请复参阅图5，于本实施方式中，第一固定部152为多个棘齿，而第二固定部172为棘爪。第二固定部172的棘爪固定于第一固定部152的多个棘齿间。当第二固定部172的棘爪卡固于第一固定部152的多个棘齿的第一个棘齿相间处，则杆件131与本体111间不会再受到本体弹性件113的拉力恢复成原状态即图4A。后续，脚踩踏板133带动第一剎车件151相对于第二刹车件171移动，则第二刹车件171的第二固定部172的棘爪可阶段式的往后续的棘齿间处卡固，而第二刹车件171相对于第一剎车件151的卡固位置越往后方的棘齿间处内，即第二刹车件171的第二固定部172固定于第一刹车件151的第一固定部152的固定位置越靠后，则杆件131的第一剎车件151带动第一弹性件153去拉动刹车线2的刹车力道也就越大。请复参阅图6，当踏板133被踩至最大限度后，第二刹车件171会抵靠于第一刹车件151的第一连接部154，使杆件131无法相对于本体111移动即踏板133踩到最大限度，其改变第二弹性件173的一端以本体111的第二本体连接部114为支点对于第二刹车件171产生向下的作用力如图6的箭头方向，第二刹车件171枢接于本体111的穿心轴110为枢接的中心处，此作用力方向偏向于穿心轴110的左侧，如此第二刹车件171的偏转方向为逆时钟。且，第二刹车件171受到此方向的作用力推动向左，则穿心轴110抵靠于穿孔170内的右侧内壁。当第二剎车件171逆时针偏转时，则第二刹车件171的第二固定部172不再抵靠于第一刹车件151的第一固定部152。又，本体111与杆件131受到本体弹性件113的拉力方向如图4B的箭头表示，则杆件131相对于本体111进行枢转即相反于踏板133的踩踏方向。请复参阅图7，于杆件131相对于本体枢转的过程中，第二刹车件171的刹车限位部174会抵靠于杆件限位部134，而作用力推动第二刹车件171顺着杆件限位部134被抵靠回来即产生顺时钟的偏转，如此改变第二弹性件173的作用力方向,使原本作用力方向偏向于穿心轴110的左侧而改变至偏向于穿心轴110的右侧即由图7转变成图4A,刹车结构1的状态也恢复成未踩踏踏板133的原状态。综上所述，本发明提供一种刹车结构，其透过第一刹车组件与第二刹车组件渐进式的加强刹车力度，使车轮以渐缓停止转动的方式进行刹车。上述方式可降低刹车情况下所产生的惯性作用力对于装置或设备本身的影响。再者，刹车结构提供利用踩踏踏板的方式进行刹车，也同样利用踩踏踏板的方式解除刹车状态，此种使用方式较为方便。上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种脚刹结构，其特征在于，其包含：主体组件，其具有本体与本体弹性件，所述本体具有第一本体连接部与第二本体连接部，所述本体的一侧凸伸出所述第一本体连接部，所述本体的另一侧凸伸出所述第二本体连接部，所述本体弹性件的一端连接于所述本体连接部；脚刹组件，其具有杆件与踏板，所杆件枢接于所述本体，所述踏板设置于所述杆件的一端，所述杆件的另一端分别向两侧延伸出杆件连接部与杆件限位部，所述本体弹性件的另一端连接于所述杆件连接部；第一刹车组件，其具有第一刹车件与第一弹性件，所述第一刹车件设置于所述杆件的另一端，所述第一刹车件具有第一固定部与第一连接部，所述第一固定部位于所述第一刹车件的一侧，所述第一连接部位于所述第一刹车件的另一侧，所述第一弹性件的一端连接所述第一连接部，所述第一弹性件另一端连接刹车线；以及第二刹车组件，其具有第二刹车件与第二弹性件，所述第二刹车件枢接于所述本体，所述第二刹车件具有第二固定部、刹车限位部与第二连接部，所述第二固定部位于所述第二刹车件的一侧，并所述第二固定部抵接于所述第一固定部，所述刹车限位件位于所述第二固定部的另一侧，所述刹车限位件相对于所述杆件限位部，所述第二连接部位于第二刹车件枢接于所述本体的枢接位置的一侧，所述第二弹性件的一端连接于所述第二连接部，所述第二弹性件的另一端连接于所述第二本体连接部。2.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述本体弹性件与所述第一弹性件为拉伸弹簧。3.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二弹性件为扭转弹簧。4.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第一固定部为棘齿部，所述第二固定部为棘爪部。5.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二刹车件更具有穿孔，而所述本体相对于所述穿孔具有穿心轴，所述本体的所述穿心轴穿设于所述第二刹车件的所述穿孔，所述穿心轴的外径长度小于所述穿孔的长边长度，所述穿心轴的外径长度等于所述穿孔的短边长度。6.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二弹性件的另一端以所述本体的所述第二本体连接部为支点，所述第二弹性件的一端连接于所述第二连接部并对所述第二刹车件产生作用力。7.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，其中所述第二刹车件的所述第二固定部固定于所述第一刹车件的所述第一固定部的固定位置越靠后，则产生的刹车力道就越大。8.如权利要求1所述的脚刹结构，其特征在于，更包含车轮刹车结构，其包含所述第一刹车臂与所述第二刹车臂，所述第一刹车臂枢接于所述第二刹车臂，所述第一刹车臂的一端具有第一刹车块，所述第二刹车臂的一端具有第二刹车块，所述第一刹车块相对于所述第二刹车块，且所述第一刹车块位于车轮的一侧，所述第二刹车块位于所述车轮的另一侧，所述刹车线穿设过所述第一刹车臂的另一端，而固定于所述第二刹车臂的另一端。

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