申请/专利权人：浙江中坚科技股份有限公司

申请日：2018-03-20

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN108297685B

主分类号：B60K26/02

分类号：B60K26/02;B60T7/06;B60T7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.19#授权;2018.08.14#实质审查的生效;2018.07.20#公开

摘要：本发明创造公开了一种同轴式变速及脚刹机构，包括机架1、脚踏制动装置41、电子踏板装置42、倒车踏板装置43、前进踏板装置44，机架1上设有后桥16，后桥16上的电机11带动后轮12旋转，所述的倒车踏板装置43的倒车踏板连杆34安装有脚踏制动装置41和前进踏板装置44；电子踏板装置42的变速臂26安装在连接片35与前进踏板座38之间，变速臂26与电子踏板10联动，前进踏板27和倒车踏板24各自带动变速臂26转动，转动时电子踏板10的输出电压变化控制电机11转速；制动踏板3与后桥刹车臂14联动。采用本结构后，具有结构设计紧凑、操作简单、安装使用方便、通用性和舒适性好等优点。

主权项：1.一种同轴式变速及脚刹机构，包括机架1、电子踏板装置42、倒车踏板装置43、前进踏板装置44，机架1上设有后桥16，后桥16上设有对应电机11和后轮12，电机11带动后轮12旋转驱动车辆行驶，其特征是：所述的倒车踏板装置43包括倒车踏板24、与倒车踏板24固定的倒车踏板连杆34、固定在倒车踏板连杆34上的连接片35、倒车回位拉簧17，倒车踏板连杆34可转动地设置在机架1上，倒车回位拉簧17连接在倒车踏板连杆34与机架1之间；前进踏板装置44包括前进踏板27、与前进踏板27固定的前进踏板座38、前进回位拉簧20，前进踏板座38可转动地设置在倒车踏板连杆34，前进回位拉簧20连接在前进踏板座38与机架1之间；电子踏板装置42包括电子踏板10、转臂18、变速臂26、拉杆19，转臂18可转动地连接在电子踏板10上，电子踏板10的输出电压随转臂18的转动角度有规律变化来控制电机11的转速，变速臂26可转动地设置在位于连接片35与前进踏板座38之间的倒车踏板连杆34上，拉杆19一端与转臂18连接，另一端通过拉杆销22与变速臂26连接，连接片35与前进踏板座38上对应设有弧形槽口33，变速臂26上固定有变速臂连杆32，变速臂连杆32两端向外延伸对应插入连接片35和前进踏板座38的弧形槽口33中，倒车踏板24和前进踏板27各自带动变速臂26转动；所述的倒车踏板连杆34上设有脚踏制动装置41，脚踏制动装置41包括制动踏板3、与制动踏板3固定的制动踏板座31、制动回位拉簧5，制动踏板座31可转动地设置在倒车踏板连杆34上，制动回位拉簧5连接在制动踏板座31与机架1之间；所述的后桥16内设有制动器，制动器上连接有后桥刹车臂14，制动踏板座31与后桥刹车臂14之间连接有制动拉索13，后桥刹车臂14与后桥16之间连接有刹车臂回位拉簧15，制动拉索13带动后桥刹车臂14转动时制动器产生制动力矩。

全文数据：同轴式变速及脚刹机构技术领域[0001]本发明创造涉及车辆变速控制及刹车技术领域，特别是一种用于低速电动车辆上的同轴式变速及脚刹机构。背景技术[0002]目前，低速电动车辆如草坪机，在使用时手上的操作动作较多，而且草坪机都是低速行驶，因此，传统液压无级变速的汽油动力草坪机广泛使用一个前进踏板加一个倒车踏板来实现机器的前进或后退以及变速操作。[0003]随着新能源技术的不断提升及生产成本的不断下降，电动草坪机作为新兴产品也得到了快速发展。电动草坪机的变速机构也改变了原有的控制结构，目前基本上采用电子踏板来调节电机转速，采用船形开关或翘板开关来改变电机转向，以实现机器前进倒车的变换。这种形式结构简单，成本也较低，但操作方式与原有的双踏板结构完全不同，给使用者的操作带来了极大的不便，操作方便性和舒适性差。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。发明内容[0004]为克服现有技术存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构设计紧凑、操作简单、安装使用方便、通用性和舒适性好的同轴式变速及脚刹机构。[0005]本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括机架、电子踏板装置、倒车踏板装置、前进踏板装置，机架上设有后桥，后桥上设有对应电机和后轮，电机带动后轮旋转驱动车辆行驶，所述的倒车踏板装置包括倒车踏板、与倒车踏板固定的倒车踏板连杆、固定在倒车踏板连杆上的连接片、倒车回位拉簧，倒车踏板连杆可转动地设置在机架上，倒车回位拉簧连接在倒车踏板连杆与机架之间；前进踏板装置包括前进踏板、与前进踏板固定的前进踏板座、前进回位拉簧，前进踏板座可转动地设置在倒车踏板连杆，前进回位拉簧连接在前进踏板座与机架之间；电子踏板装置包括电子踏板、转臂、变速臂、拉杆，转臂可转动地连接在电子踏板上，电子踏板的输出电压随转臂的转动角度有规律变化来控制电机的转速，变速臂可转动地设置在位于连接片与前进踏板座之间的倒车踏板连杆上，拉杆一端与转臂连接，另一端通过拉杆销与变速臂连接，连接片与前进踏板座上对应设有弧形槽口，变速臂上固定有变速臂连杆变速臂连杆两端向外延伸对应插入连接片和前进踏板座的弧形槽口中，倒车踏板和前进踏板各自带动变速臂转动。[0006]本发明创造进一步方案，所述的倒车踏板装置还包括倒车踏板位置开关、倒车开关座，倒车开关座位置可调地安装在机架上，倒车踏板位置开关固定在倒车开关座上，倒车踏板连杆上固定有与倒车踏板位置开关相匹配的倒车开关压板。[0007]本发明创造进一步方案，所述的倒车踏板连杆上设有脚踏制动装置，脚踏制动装置包括制动踏板、与制动踏板固定的制动踏板座、制动回位拉簧，制动踏板座可转动地设置在倒车踏板连杆上，制动回位拉簧连接在制动踏板座与机架之间；所述的后桥内设有制动器，制动器上连接有后桥刹车臂，制动踏板座与后桥刹车臂之间连接有制动拉索，后桥刹车臂与后桥之间连接有刹车臂回位拉簧，制动拉索带动后桥刹车臂转动时制动器产生制动力矩。[0008]本发明创造进一步方案，所述的脚踏制动装置还包括制动踏板位置开关、制动开关座，制动开关座位置可调地安装在机架上，制动踏板位置开关固定在制动开关座上，制动踏板座上固定有与制动踏板位置开关相匹配的制动开关压板。[0009]本发明创造进一步方案，所述的机架上设有驻车装置，驻车装置包括驻车杆、驻车销轴、驻车回位拉簧，驻车杆通过驻车销轴可转动地安装在机架上，驻车杆的限位块上设有凹口，制动踏板座上固定有与凹口配合的限位杆，驻车回位拉簧连接在限位块与机架之间，限位块的凹口卡住限位杆时阻止制动踏板回位;机架上设有用来限位驻车杆初始位置的限位板。[0010]本发明创造进一步方案，所述的倒车踏板连杆上设有控制倒车踏板转动角度和轴向位置的轴向定位块。[0011]本发明创造进一步方案，所述的倒车踏板连杆与机架之间设有开口尼龙套，倒车踏板连杆与前进踏板座、变速臂和制动踏板座之间分别设有开口尼龙套。[0012]采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是由于脚踏制动装置、前进踏板装置以及电子踏板装置的变速臂同轴安装在倒车踏板装置的倒车踏板连杆上，大大优化了产品结构，安装修理简单，操作使用方便，生产成本大幅度下降。由于安装了与电子踏板装置联动的前进踏板装置和倒车踏板装置，电动草坪机操作方式与汽油动力草坪机操作方式基本一致，极大提高了操控性能，通用性及舒适性好。三是驻车装置与脚踏制动装置的制动踏板座配合，实现驻车功能，大大提高了车辆的安全性能。附图说明[0013]图1为本发明创造的配合结构示意图。[0014]图2为本发明创造图1脚踏操控部分的配合结构示意图。[0015]图3为本发明创造图1后桥部分的配合结构示意图。[0016]图4为本发明创造脚踏制动装置的分解结构示意图。[0017]图5为本发明创造电子踏板装置的分解结构示意图。[0018]图6为本发明创造倒车踏板装置的分解结构示意图。[0019]图7为本发明创造前进踏板装置的分解结构示意图。[0020]其中1机架，2驻车回位拉簧，3制动踏板，4驻车杆，5制动回位拉簧，6制动踏板位置开关，7制动开关座，8驻车销轴，9限位板，10电子踏板，11电机，12后轮，13制动拉索，14后桥刹车臂，15刹车臂回位拉簧，16后桥，17倒车回位拉簧，18转臂，19拉杆，20前进回位拉簧，21倒车开关座，22拉杆销，23倒车踏板位置开关，24倒车踏板，25开口尼龙套，26变速臂，27前进踏板，28制动开关压板，29限位杆，30凹□，31制动踏板座，32变速臂连杆，33弧形槽口，34倒车踏板连杆，35连接片，36倒车开关压板，37轴向定位块，38前进踏板座，41脚踏制动装置，42电子踏板装置，43倒车踏板装置，44前进踏板装置，45驻车装置。具体实施方式[0021]图1至图7所示，为本发明创造同轴式变速及脚刹机构的具体实施方案，它包括机架1、电子踏板装置42、倒车踏板装置43、前进踏板装置44，机架1上设有后桥16，后桥16上设有对应电机11和后轮12,电机11带动后轮12旋转驱动车辆行驶，所述的倒车踏板装置43包括倒车踏板24、与倒车踏板24固定的倒车踏板连杆34、固定在倒车踏板连杆34上的连接片35、倒车回位拉簧17，倒车踏板连杆34可转动地设置在机架1上，倒车回位拉簧17连接在倒车踏板连杆34与机架1之间；前进踏板装置44包括前进踏板27、与前进踏板27固定的前进踏板座38、前进回位拉簧20,前进踏板座38可转动地设置在倒车踏板连杆34,前进回位拉簧20连接在前进踏板座38与机架1之间；电子踏板装置42包括电子踏板10、转臂18、变速臂26、拉杆19,转臂18可转动地连接在电子踏板10上，电子踏板10的输出电压随转臂18的转动角度有规律变化来控制电机11的转速，变速臂26可转动地设置在位于连接片35与前进踏板座38之间的倒车踏板连杆34上，拉杆19一端与转臂18连接，另一端通过拉杆销22与变速臂26连接，连接片35与前进踏板座38上对应设有弧形槽口33，变速臂26上固定有变速臂连杆32，变速臂连杆32两端向外延伸对应插入连接片35和前进踏板座38的弧形槽口33中，倒车踏板24和前进踏板27各自带动变速臂26转动。当踩下前进踏板27时，前进踏板座38通过变速臂连杆32带动变速臂26绕倒车踏板连杆34转动，变速臂26通过拉杆19带动转臂18转动一定角度，电子踏板10输出电压与转臂18的转动角度相对应的电压来控制电机11转速，从而实现前进功能。当踩下倒车踏板24时，倒车踏板连杆34上的连接片35通过变速臂连杆32带动变速臂26绕倒车踏板连杆34转动，变速臂26通过拉杆19带动转臂18转动一定角度，电子踏板10输出电压与转臂18的转动角度相对应的电压来控制电机11转速，从而实现倒车功能。[0022]为了实现倒车，所述的倒车踏板装置43还包括倒车踏板位置开关23、倒车开关座21，倒车开关座21位置可调地安装在机架1上，倒车踏板位置开关23固定在倒车开关座21上，倒车踏板连杆34上固定有与倒车踏板位置开关23相匹配的倒车开关压板36。当踩下倒车踏板24时倒车开关压板36与倒车踏板位置开关23分离，首先改变倒车踏板位置开关23的电信号，控制电机11换向，再按电子踏板10输出电压控制电机11转速，实现车辆倒车。[0023]为了实现车辆制动，所述的倒车踏板连杆34上设有脚踏制动装置41，脚踏制动装置41包括制动踏板3、与制动踏板3固定的制动踏板座31、制动回位拉簧5,制动踏板座31可转动地设置在倒车踏板连杆34上，制动回位拉簧5连接在制动踏板座31与机架1之间；所述的后桥I6内设有制动器，制动器上连接有后桥刹车臂14,制动踏板座31与后桥刹车臂14之间连接有制动拉索13，后桥刹车臂14与后桥16之间连接有刹车臂回位拉簧15，制动拉索13带动后桥刹车臂14转动时制动器产生制动力矩。所述的脚踏制动装置41还包括制动踏板位置开关6、制动开关座7,制动开关座7位置可调地安装在机架1上，制动踏板位置开关6固定在制动开关座7上，制动踏板座31上固定有与制动踏板位置开关6相匹配的制动开关压板28。当踩下制动踏板3时，制动开关压板28与制动踏板位置开关6分离，制动踏板位置开关6断开电机11电源，再通过制动拉索13带动后桥刹车臂14转动产生制动力矩。[0024]为了实现可靠驻车，所述的机架1上设有驻车装置45,驻车装置45包括驻车杆4、驻车销轴8、驻车回位拉簧2,驻车杆4通过驻车销轴8可转动地安装在机架1上，驻车杆4的限位块上设有凹口30,制动踏板座31上固定有与凹口3〇配合的限位杆29,驻车回位拉簧2连接在限位块与机架1之间，限位块的凹口30卡住限位杆29时阻止制动踏板3回位;机架1上设有用来限位驻车杆4初始位置的限位板9。L〇〇25]为了控制转动角度和轴向位置，所述的倒车踏板连杆34上设有控制倒罕赌攸转动角度和轴向位置的轴向定位块37。[0026]为了方便安装、减少噪音及提高操控性能，所述的倒车踏板连杆34与机架1之间设有开口尼龙套25,倒车踏板连杆34与前进踏板座38、变速臂26和制动踏板座31之间分别设有开口尼龙套25。[0027]以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。

权利要求：1.一种同轴式变速及脚刹机构，包括机架（1、电子踏板装置42、倒车踏板装置4¾、前进踏板装置44，机架（1上设有后桥（16，后桥（I6上设有对应电机（11和后轮（12，电机（11带动后轮（12旋转驱动车辆行驶，其特征是:所述的倒车踏板装置4¾包括倒车踏板24、与倒车踏板G4固定的倒车踏板连杆34、固定在倒车踏板连杆M上的连接片35、倒车回位拉簧（17，倒车踏板连杆34可转动地设置在机架（1上，倒车回位拉簧17连接在倒车踏板连杆34与机架（1之间；前进踏板装置44包括前进踏板27、与前进踏板27固定的前进踏板座38、前进回位拉簧20，前进踏板座38可转动地设置在倒车踏板连杆34，前进回位拉簧20连接在前进踏板座38与机架（1之间；电子踏板装置42包括电子踏板（1〇、转臂（18、变速臂（26、拉杆（I9，转臂（18可转动地连接在电子踏板（10上，电子踏板（1〇的输出电压随转臂（18的转动角度有规律变化来控制电机11的转速，变速臂26可转动地设置在位于连接片35与前进踏板座38之间的倒车踏板连杆34上，拉杆19一端与转臂（18连接，另一端通过拉杆销22与变速臂26连接，连接片35与前进踏板座38上对应设有弧形槽口（3¾，变速臂26上固定有变速臂连杆32，变速臂连杆32两端向外延伸对应插入连接片35和前进踏板座38的弧形槽口33中，倒车踏板24和前进踏板27各自带动变速臂26转动。2.根据权利要求1所述的同轴式变速及脚刹机构，其特征是:所述的倒车踏板装置43还包括倒车踏板位置开关23、倒车开关座21，倒车开关座21位置可调地安装在机架1上，倒车踏板位置开关23固定在倒车开关座21上，倒车踏板连杆34上固定有与倒车踏板位置开关23相匹配的倒车开关压板36。3.根据权利要求1所述的同轴式变速及脚刹机构，其特征是:所述的倒车踏板连杆34上设有脚踏制动装置41，脚踏制动装置41包括制动踏板3、与制动踏板3固定的制动踏板座31、制动回位拉簧5，制动踏板座31可转动地设置在倒车踏板连杆34上，制动回位拉簧5连接在制动踏板座31与机架（1之间;所述的后桥16内设有制动器，制动器上连接有后桥刹车臂（14，制动踏板座31与后桥刹车臂（14之间连接有制动拉索13，后桥刹车臂（14与后桥（16之间连接有刹车臂回位拉簧（15，制动拉索（13带动后桥刹车臂（14转动时制动器产生制动力矩。4.根据权利要求3所述的同轴式变速及脚刹机构，其特征是:所述的脚踏制动装置41还包括制动踏板位置开关6、制动开关座7，制动开关座7位置可调地安装在机架（1上，制动踏板位置开关6固定在制动开关座7上，制动踏板座31上固定有与制动踏板位置开关6相匹配的制动开关压板28。5.根据权利要求1至4任一项所述的同轴式变速及脚刹机构，其特征是:所述的机架（1上设有驻车装置45，驻车装置45包括驻车杆⑷、驻车销轴⑻、驻车回位拉簧2，驻车杆⑷通过驻车销轴⑻可转动地安装在机架⑴上，驻车杆⑷的限位块上设有凹口（30，制动踏板座31上固定有与凹口（30配合的限位杆29，驻车回位拉簧2连接在限位块与机架⑴之间，限位块的凹口（30卡住限位杆29时阻止制动踏板⑶回位;机架⑴上设有用来限位驻车杆⑷初始位置的限位板9。6.根据权利要求5所述的同轴式变速及脚刹机构，其特征是:所述的倒车踏板连杆34上设有控制倒车踏板24转动角度和轴向位置的轴向定位块37。7.根据权利要求6所述的同轴式变速及脚刹机构，其特征是:所述的倒车踏板连杆34与机架⑴之间设有开口尼龙套25，倒车踏板连杆34与前进踏板座38、变速臂26和制动踏板座31之间分别设有开口尼龙套25。

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