申请/专利权人：河南金彭车业有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117358831A

主分类号：B21D35/00

分类号：B21D35/00;B21D7/022;B21D43/28;B23P19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：一种用于三轮车脚刹弯管加工一体装置的加工方法，上料后通过自动上料装置输送钢管一端切割为脚刹车杆料坯，进入脚刹车杆料坯口中嵌入；通过控制台控制机器手吸附脚刹车杆料坯离开料坯托架、进入螺母锁紧模具通过挤压脚刹车杆料坯的螺母嵌入端进行螺母锁紧；横移电磁吸抓手吸附脚刹车杆料坯进入料坯孔卡紧、冲裁为弧形后完成脚刹车杆料坯的两端加工；冲裁推料气缸推动脚刹车杆料坯进入折弯导槽、旋转折弯机构对脚刹车杆料坯进行折弯成形；本发明为脚刹车杆弯臂加工一体装置，通过控制台的PLC控制中心控制自动加工平台进行三轮车脚刹车杆弯臂的加工，螺母锁紧牢固不松动、脚刹车杆弯臂的形状一致，提高了企业的经济效益。

主权项：1.一种用于三轮车脚刹弯管加工一体装置的加工方法，所述的用于三轮车脚刹弯管加工一体装置，是由自动加工平台（1）、上料平台（2）、切割装置（3）、取料转接架（4）、折弯装置（5）、旋转折弯机构（5-1）、螺母自动下料装置（6）、螺母下料槽（6-1）、螺母定位模具（6-2）、上料滑槽（7）、自动上料装置（7-1）、坯料挡板（8）、料坯托架（9）、锁紧定位托架（10）、机器手（11）、机器手滑块（11-1）、机器手滑轨（12）、定位压紧装置（13）、螺母推进油缸（14）、螺母锁紧油缸（15）、螺母锁紧模具（16）、弧形冲裁卡紧模具（17）、冲裁模具伸缩装置（17-1）、冲裁油缸（18）、横移换位机器手（19）、冲裁推料气缸（20）、折弯导槽（21）、脚刹车杆料坯（22）、控制台（23）、液压泵站（24）、气泵（25）构成；其特征在于：自动加工平台（1）上料端一侧设置为上料平台（2），自动加工平台（1）与上料平台（2）之间上面设置切割装置（3）；自动加工平台（1）与上料平台（2）上面的纵向中心部位设置为镶嵌螺母加工中心，自动加工平台（1）上面的镶嵌螺母加工中心一侧平行设置折弯成形加工中心，折弯成形加工中心一侧设置取料转接架（4），取料转接架（4）上方的横梁一侧设置机器手滑轨（12），机器手滑轨（12）上设置机器手滑块（11-1），机器手滑块（11-1）一侧设置机器手（11），机器手（11）伸缩臂的上端与机器手滑块（11-1）之间设置气缸，机器手（11）下端对应镶嵌螺母加工中心设置电磁吸抓手；上料平台（2）上面镶嵌螺母加工中心设置上料滑槽（7），上料滑槽（7）上面中心纵向设置上料导槽，上料导槽一端设置自动上料装置（7-1）；自动加工平台（1）上面纵向设置为的镶嵌螺母加工中心，加工中心依次设置坯料挡板（8）、料坯托架（9）、螺母定位模具（6-2）、螺母推进油缸（14）、锁紧定位托架（10）、螺母锁紧模具（16）、螺母锁紧油缸（15），加工中心与上料滑槽（7）的上料导槽对应设置；自动加工平台（1）上面加工中心的一侧平行设置折弯成形加工中心，折弯成形加工中心依次设置冲裁推料气缸（20）、弧形冲裁卡紧模具（17）、折弯导槽（21）、旋转折弯机构（5-1）；料坯托架（9）上面预留料坯槽，料坯槽中设置脚刹车杆料坯（22）；锁紧定位托架（10）外侧设置定位压紧装置（13），定位压紧装置（13）上端设置压块；锁紧定位托架（10）上面预留槽，槽中设置脚刹车杆料坯（22）；坯料挡板（8）与螺母定位模具（6-2）的中心对应设置，螺母定位模具（6-2）后方一侧设置螺母自动下料装置（6），螺母自动下料装置（6）的下料口与螺母定位模具（6-2）上方之间设置螺母下料槽（6-1），螺母自动下料装置（6）中设有送料托架；螺母定位模具（6-2）另一端设置螺母推进油缸（14），螺母推进油缸（14）的推头对应螺母槽底部的中心设置；弧形冲裁卡紧模具（17）前端预留弧形模具口，弧形模具口一侧设置冲裁油缸（18），冲裁油缸（18）的冲头端对应弧形模具口设置；弧形冲裁卡紧模具（17）一侧设置横移座，横移座上方设置横移气缸，横移气缸与横移换位机器手（19）设置伸缩机器手臂，横移换位机器手（19）中设置为气缸，气缸的杠杆下端设置为横移电磁吸抓手；弧形冲裁卡紧模具（17）设置为两块合并的模具，两块合并的模具分别设置一块定位模具、一块活动模具，一块定位模具与一块活动模具之间预留料坯孔，料坯孔一对设置冲裁推料气缸（20），料坯孔另一对设置旋转折弯机构（5-1），活动模具一侧设置冲裁模具伸缩装置（17-1）；旋转折弯机构（5-1）一侧设置为折弯装置（5），旋转折弯机构（5-1）两侧设置为一对轮架，一对轮架之间设置一对压轮，一对压轮外侧分别预留轮槽，一对压轮的轮槽之间对应预留料坯槽；一对压轮分别设置一个定位轮、一个旋转压弯轮，旋转折弯机构（5-1）下端与折弯装置（5）之间设置折弯主轴，折弯装置（5）中一端与折弯主轴之间设置为传动机构，折弯主轴上对穿设置为一对轮架和定位轮；自动加工平台（1）一侧设置控制台（23），控制台（23）中设置PLC控制中心，自动加工平台（1）下方分别设置液压泵站（24）、气泵（25），控制台（23）的控制中心分别与切割装置（3）、螺母自动下料装置（6）、机器手（11）、冲裁模具伸缩装置（17-1）、横移换位机器手（19）、液压泵站（24）、气泵（25）和上料装置之间设置控制电路，液压泵站（24）分别与折弯装置（5）、螺母推进油缸（14）、螺母锁紧油缸（15）、冲裁油缸（18）之间设置液压管道，气泵（25）分别与机器手（11）、横移换位机器手（19）设置气压管道；弯臂加工一体装置加工三轮车脚刹车杆弯臂之前，通过控制台（23）设置下料、安装螺母、锁紧螺母、三轮车脚刹车杆的加工程序；控制台（23）加工程序设置后，通过人工手动控制钢管对应上料滑槽（7）中进行上料；上料后通过自动上料装置（7-1）输送钢管一端部通过切割装置（3），当钢管通过的长度为脚刹车杆料坯（22）的长度时停止后，切割装置（3）对钢管进行切割，切割的钢管为脚刹车杆料坯（22）；通过人工手动连续将脚刹车杆料坯（22）取出、放置于料坯托架（9）的料坯槽中；同时，螺母自动下料装置（6）的通过螺母托架输送，螺母进入螺母下料槽（6-1）下料、进入螺母定位模具（6-2）的螺母槽中；托架9的料坯槽中放置脚刹车杆料坯（22）对应螺母槽后，通过控制台（23）控制螺母推进油缸（14）启动、缸杆推动螺母进入脚刹车杆料坯（22）口中，完成脚刹车杆料坯（22）一端的螺母嵌入。

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