申请/专利权人：福州大学

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN110505467B

主分类号：H04N13/204

分类号：H04N13/204;H04N13/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法，所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转；本发明可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。

主权项：1.一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，其特征在于：所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转；所述双目图像特征匹配模块、滤镜自适应匹配模块为相互匹配的模块，所述双目图像特征匹配模块、滤镜自适应匹配模块均为可更换的模块；所述双目摄像头模组的两个摄像头分别为左摄像头和右摄像头；当所述旋转模块使偏振滤镜位于零点矫正位时，所述偏振滤镜的偏振光轴与水平线正交；所述偏振滤镜的偏振光轴可通过与零点位的相对位置计算；所述旋转模块对偏振滤镜的旋转操作不影响摄像头镜头的运行，所述旋转模块内置四个电磁线圈，滤镜的边框嵌有两块不同磁极的磁铁，通过电流信号控制电磁线圈的产生磁场，控制滤镜旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法

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