申请/专利权人：中国科学院光电技术研究所

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN116612199B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/90;G06T5/77

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2023.09.05#实质审查的生效;2023.08.18#公开

摘要：本发明公开了一种深空探测彩色相机在轨联合颜色定标方法，涉及颜色定标技术领域，该方法利用在轨光谱数据进行在轨颜色定标，结合标准人眼视觉色彩响应函数，反演目标颜色真值。通过最小二乘数据拟合以及色差迭代优化方法求解出最优定标系数矩阵，使得相机的观测效果与标准人眼观察者相一致。由于该定标方法为结合实时光谱数据进行解算，使其对光照环境具有自适应性。本发明解决了在轨无色标板、光照环境复杂等情况所导致的严重偏色的问题，提高了颜色定标的准确性和在轨适应性。

主权项：1.一种深空探测彩色相机在轨联合颜色定标方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用在轨的深空探测彩色相机拍摄1张星体表面图像，并获取其相机系统sRGB颜色空间下的色度值N组，对应N个像素，进而归一化为待校正色品值，以R通道为例，色度值归一化为色品值的计算方法均为： ，其中，r为R通道色品值，R、G、B分别为三个通道的色度值；S2、当深空探测彩色相机在轨对某一目标区域成像时，利用在轨探测器搭载的光谱仪获得相应的目标光谱数据；设为波长，星体表面的反射光线的辐射光谱为，k为目标表面发出的总光功率与人眼入瞳接收到光功率的比例，则“标准人眼”接收到的光线的辐射光谱为： ，S3、根据S2所获得的目标光谱数据的N组光谱曲线，结合标准人眼视觉色彩响应函数，解算XYZ颜色空间下的标准人眼响应色度值；设CIE三刺激值曲线函数为、、，则目标表面反射光线在“标准人眼”中的X、Y、Z响应、、分别为： ， ， ，S4、根据XYZ空间与sRGB空间之间的标准转换关系式，将S3所求得的标准人眼响应色度值转换为sRGB颜色空间下的色度值，进而归一化为标准色品值：S5、将S1所获得的待校正色品值的数据与S4所求得的标准色品值的数据做数据拟合，利用最小二乘法初步求取颜色定标系数矩阵；S6、利用CIELab色差公式求解色差，得到色差权重矩阵，并通过色差权重矩阵重新优化颜色定标系数矩阵C： ，直至得到满意的色差结果，得到最优的颜色定标系数矩阵；S7、将S6得到的定标系数矩阵作用于深空探测彩色相机在轨拍摄图像： ，由此反演出图像真实色彩，即为校正后符合人眼标准颜色响应的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院光电技术研究所 一种深空探测彩色相机在轨联合颜色定标方法

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