申请/专利权人：华电电力科学研究院有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117212051B

主分类号：F03D7/04

分类号：F03D7/04;F03D17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本申请公开了一种风电机组偏航校正方法、装置、设备及存储介质，涉及风电机组控制技术领域，包括：基于预设机组朝向对目标机组进行调整，将调整后的目标机组朝向角度确定为起始角度，记录主控系统中的显示角度，以确定起始角度与显示角度之间的角度差值；在目标机组出现偏航动作时，基于激光发射器、激光接收器以及起始角度确定目标机组的当前机舱角度；获取外部风向数据，基于外部风向数据、当前机舱角度以及角度差值确定目标机组的偏航对风误差角度；基于偏航对风误差角度判断目标机组是否满足偏航校正条件，若是，则基于偏航误差校正程序进行偏航误差校正。由此，本申请能够实时计算机舱朝向与风向的误差角，精准、高效地完成机组偏航校正。

主权项：1.一种风电机组偏航校正方法，其特征在于，包括：基于预设机组朝向对目标机组进行调整，将调整后的目标机组朝向角度确定为起始角度，并记录当前所述目标机组在主控系统中的显示角度，以确定所述起始角度与所述显示角度之间的角度差值；在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器、预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度；利用预先安装的激光雷达设备获取外部风向数据，基于所述外部风向数据、所述当前机舱角度以及所述角度差值确定所述目标机组的偏航对风误差角度；基于所述偏航对风误差角度判断所述目标机组是否满足预设的偏航校正条件，若是，则基于预设的偏航误差校正程序对所述目标机组进行偏航误差校正；其中，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器、预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度之前，还包括：基于所述目标机组在预设高度层对应的周长以及预设部署角度确定相邻两个所述激光发射器的安装间距；根据所述安装间距在所述目标机组的所述预设高度层分别安装若干个所述激光发射器；所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器、预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度，包括：在所述目标机组出现偏航动作时，从若干个所述激光发射器中确定与所述目标机组的当前旋转角度对应的目标激光发射器；利用所述目标激光发射器与所述激光接收器进行通讯，以基于通讯结果以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度；所述基于所述外部风向数据、所述当前机舱角度以及所述角度差值确定所述目标机组的偏航对风误差角度，包括：确定所述当前机舱角度与所述外部风向数据之间的第一差值结果；根据所述第一差值结果与所述角度差值之间的第二差值结果确定所述目标机组的偏航对风误差角度；所述基于所述偏航对风误差角度判断所述目标机组是否满足预设的偏航校正条件，包括：若所述偏航对风误差角度大于或等于预设部署角度，则判定所述目标机组满足所述预设的偏航校正条件；若所述偏航对风误差角度小于所述预设部署角度，则判定所述目标机组不满足所述预设的偏航校正条件。

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权利要求：

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