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【发明授权】用于SS-OCT手术导航系统的OCT图像矫正方法及系统_中国科学院苏州生物医学工程技术研究所_202110454010.2 

申请/专利权人:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日:2021-04-26

公开(公告)日:2024-02-13

公开(公告)号:CN113012151B

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06T7/187;G06V10/25;G06V10/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.13#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要:本发明公开了一种用于SS‑OCT手术导航系统的OCT图像矫正方法及系统,该包括以下步骤:1对于畸变OCT图像,根据手术刀与组织结构的相对位置将OCT图像中的目标区域分割为三部分,记为区域Ⅰ、区域Ⅱ和区域Ⅲ;2对区域Ⅰ的竖向畸变进行矫正;3对区域Ⅱ的畸变进行矫正;4区域Ⅲ作为参照,不作处理,获得矫正后的OCT图像。本发明通过术中手术刀与组织结构的位置关系设置基准点,利用基准点对OCT图像进行区域划分,然后根据各个区域的特点针对性地进行畸变矫正,有效地消除了手术过程中由折射与散射效应所带来的图像畸变,使得OCT图像更为直观形象,为病灶的定位、临近组织的观察、手术的实施都带来了极大的便利。

主权项:1.一种用于SS-OCT手术导航系统的OCT图像矫正方法,其特征在于,包括以下步骤:1)对SS-OCT手术导航系统中采集的畸变OCT图像,根据手术刀与组织结构的相对位置将OCT图像中的目标区域分割为三部分,记为区域Ⅰ、区域Ⅱ和区域Ⅲ;其中,所述区域Ⅰ存在竖向畸变,且所述区域Ⅰ、区域Ⅱ和区域Ⅲ沿横向依次连接,该SS-OCT手术导航系统中采用的手术刀包括刀柄和连接在所述刀柄上的刀头,所述刀头具有刀尖;其中,区域Ⅰ为组织内部畸变区域,起于刀尖止于手术刀与组织交界处;区域Ⅱ为交界畸变区域,包括手术刀与组织交界处一定范围内的区域;区域Ⅲ为组织外部正常区域,起于交界畸变区域的远离区域Ⅰ的一端的边界止于手术刀刀柄的末端;2)对区域Ⅰ的竖向畸变进行矫正:将区域Ⅰ进行竖向平移,使平移后的图像中手术刀整体边界的连续性满足预先设定的要求时停止;3)对区域Ⅱ的畸变进行矫正:在不含手术刀的原始OCT图像中,选择与经过步骤2)处理后的畸变OCT图像中的区域Ⅱ对应的区域,记为背景Ⅱ,将原始OCT图像中的背景Ⅱ覆盖经步骤2)处理后的畸变OCT图像中的区域Ⅱ,然后用白色实线将区域Ⅰ中的手术刀部分的上下边界分别与区域Ⅱ中的手术刀部分的上下边界连接,并将连接后的处于区域Ⅱ中的手术刀部分的内部区域置为黑色;4)区域Ⅲ作为步骤2)和步骤3)的参照,不作处理,获得矫正后的OCT图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 用于SS-OCT手术导航系统的OCT图像矫正方法及系统

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