申请/专利权人：广州城市理工学院

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN220478011U

主分类号：A62C37/50

分类号：A62C37/50;A62C31/00;A62C31/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权

摘要：本实用新型提供一种预先阻断火险的视觉巡检机器人，包括用于安装灭火器的倾斜装置，所述倾斜装置设置在所述底盘的顶端，所述摄像头云台设置在所述倾斜装置的前端，且所述摄像头云台的底端固定安装在所述底盘的顶端，所述倾斜装置包括按压装置、灭火器支架、电动伸缩杆以及两个以上的电机固定架、灭火器喷管支撑架，电机固定架固定安装在所述底盘的顶端，电机固定架上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与灭火器支架的一端转动连接，灭火器支架的另一端与按压装置固定连接，电动伸缩杆的一端与设置在灭火器支架中部的连接座铰接，电动伸缩杆的另一端与设置在所述底盘顶端的固定座转动连接；可以调整灭火器的角度，操作简单且高效。

主权项：1.一种预先阻断火险的视觉巡检机器人，包括底盘和摄像头云台，其特征在于：还包括用于安装灭火器的倾斜装置，所述倾斜装置设置在所述底盘的顶端，所述摄像头云台设置在所述倾斜装置的前端，且所述摄像头云台的底端固定安装在所述底盘的顶端，所述倾斜装置包括按压装置、灭火器支架、电动伸缩杆以及两个以上的电机固定架、灭火器喷管支撑架，电机固定架固定安装在所述底盘的顶端，电机固定架上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与灭火器支架的一端转动连接，灭火器支架的另一端与按压装置固定连接，灭火器固定设置在灭火器支架上，灭火器的上端与按压装置之间设置有喷射口，电动伸缩杆的一端与设置在灭火器支架中部的连接座铰接，电动伸缩杆的另一端与设置在所述底盘顶端的固定座转动连接，按压装置用于打开或关闭灭火器与灭火器喷射口的连通或关闭。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州城市理工学院 一种预先阻断火险的视觉巡检机器人

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