申请/专利权人：宁波市第二医院

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117562588A

主分类号：A61B10/00

分类号：A61B10/00;A61M5/20;A61M5/31;A61M5/315;A61M5/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.20#公开

摘要：本申请公开了一种皮试电动笔、控制装置和应用方法，所述电动笔用于机械手臂上，通过机械手臂调整所述电动笔的位置，其特征在于，所述电动笔包括：笔本体，所述笔本体用于安装注射器，所述笔本体一侧开设有通孔，所述注射器的输出口可穿过所述通孔；固定组件，设置于所述笔本体内，用于固定所述注射器；驱动组件，设置于所述笔本体内，用于将所述注射器内部的药物驱动至机体内；摄像组件，设置于所述笔本体上，用于拍摄目标区域并根据预设的皮试方式判断出所述注射器上针筒的注射位置和角度。本发明利用机械手臂控制电动笔，使得内注射皮试法注射更加规范，皮丘隆起更明显，结果判断更加准确。

主权项：1.一种皮试电动笔，用于机械手臂上，通过机械手臂调整所述电动笔的位置，其特征在于，所述电动笔包括：笔本体，所述笔本体用于安装注射器，所述笔本体一侧开设有通孔，所述注射器的输出口可穿过所述通孔；固定组件，设置于所述笔本体内，用于固定所述注射器；驱动组件，设置于所述笔本体内，用于将所述注射器内部的药物驱动至机体内；摄像组件，设置于所述笔本体上，用于拍摄目标区域并根据预设的皮试方式判断出所述注射器上针筒的注射位置和角度，并向所述机械手臂发送控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波市第二医院 皮试电动笔、控制装置和应用方法

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