申请/专利权人：日本汉武西株式会社

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117580759A

主分类号：B63H25/04

分类号：B63H25/04

优先权：["20210819 JP 2021-133728"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.20#公开

摘要：数字孪生运算部291实时收集本船的船速、本船的船位以及本船的船头方位，在航海用电子海图上再现在当前操舵角下实现的本船的现实船体运动，模拟运算部292在航海用电子海图上显示设想作用于船体的力为当前操舵角下的驱动力而通过运算求出的本船的设想船体运动，外力的合力运算部293基于现实船体运动和设想船体运动中的船速差、船位差、船头方位差，计算作用于船体的外力的合力的作用方向和大小，指示舵角运算部294计算用于克服外力的合力的修正舵角，用修正舵角修正当前操舵角来计算适当操舵角。

主权项：1.一种单轴双舵船的具有操舵角修正功能的操舵系统，所述单轴双舵船具备：配置在船尾的一台推进螺旋桨、配置在推进螺旋桨的后方的左右一对高升力舵、分别驱动各高升力舵的一对旋转叶片舵机、组合两个高升力舵的舵角来控制船体运动的方向的操舵控制装置、测定本船的船速的船速测定装置、测定本船的船位的位置测定装置、以及测定本船的船头方位的方位测定装置，其特征在于，操舵控制装置具有：在显示装置上显示航海用电子海图的电子海图显示部、对各旋转叶片舵机提供指示舵角的舵角指示部、在航海用电子海图上设定本船的预定航路的航线设定部、以及计算预定航路的航行所需的适当操舵角并将算出的适当操舵角作为指示舵角输出到舵角指示部的船舶驾驶支援部，船舶驾驶支援部具有数字孪生运算部、模拟运算部、外力的合力运算部以及指示舵角运算部，数字孪生运算部实时收集由船速测定装置测定的本船的船速、由位置测定装置测定的本船的船位、以及由方位测定装置测定的本船的船头方位，在航海用电子海图上再现在当前操舵角下实现的本船的现实船体运动，模拟运算部在航海用电子海图上显示设想作用于船体的力为当前操舵角下的驱动力而通过运算求出的本船的设想船体运动，外力的合力运算部基于现实船体运动和设想船体运动中的船速差、船位差、船头方位差，计算作用于船体的外力的合力的作用方向和大小，指示舵角运算部计算用于克服外力的合力的修正舵角，用修正舵角修正当前操舵角，计算克服外力而在预定航路上航行所需的适当操舵角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本汉武西株式会社 单轴双舵船的具有操舵角修正功能的操舵系统

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