申请/专利权人:宜昌测试技术研究所
申请日:2021-12-24
公开(公告)日:2023-11-07
公开(公告)号:CN114475992B
主分类号:B63G8/20
分类号:B63G8/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.11.07#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开
摘要:本发明属于水下航行器技术领域,特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置,其技术方案是:舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上,舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内;在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承;轴承盖板内设有内部轴承室;舵输出轴在转动过程中保证密封性;舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接;舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置,通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求,并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
主权项:1.一种适应于水下航行器的操舵联接装置,其特征在于,包括:舵输出轴1、舵密封座2、轴承盖板8、隔振联接器9、舵机转接座10、BE隔振座11以及舵机12;所述舵密封座2与所述轴承盖板8固定连接在所述水下航行器的壳体上,所述舵输出轴1的两端分别安装于所述舵密封座2、所述轴承盖板8内;在位于所述舵密封座2内的所述舵输出轴1的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承4与推力球轴承7;所述轴承盖板8内设有内部轴承室;所述舵输出轴1在转动过程中保证密封性;所述舵机12通过所述BE隔振座11与固定于所述水下航行器壳体的所述舵机转接座10进行连接;所述舵机12与所述舵输出轴1通过所述隔振联接器9进行传导,从而将舵机12与舵输出轴1进行有效隔离;所述深沟球轴承4的外圈上设有第二O形圈6;所述舵密封座2的外部设有第一O形圈5;所述轴承盖板8的内部轴承室外部设有第三O形圈,由此降低轴承在转动过程中产生的噪声;所述舵密封座2内设两个径向45°分模O形圈3,所述分模O形圈3与所述舵输出轴1接触;所述分模O形圈3均匀涂抹润滑脂进行润滑,所述舵输出轴1与所述分模O形圈3直接接触的部分的表面粗糙度达到设定要求;所述舵密封座2采用锡青铜材料制成;所述深沟球轴承4、所述推力球轴承7与所述舵输出轴1的上、下轴颈处为间隙配合。
全文数据:
权利要求:
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