申请/专利权人：日本精工株式会社

申请日：2021-03-15

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN114190086B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00

优先权：["20200713 JP 2020-120037"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：手放开检测装置具备：第一操舵角取得部10，其取得方向盘1的第一操舵角θh；第二操舵角取得部11，其取得经由扭杆3与方向盘1连结的操舵机构的第二操舵角θc；操舵角推定部50，其基于第二操舵角θc来推定方向盘1未被把持的状态的第一操舵角θh的推定角θhe；差值运算部51，其运算第一操舵角θh与推定角θhe的角度差值Δθ；频率解析部52，其运算角度差值Δθ的频率成分dfi；以及把持状态判定部54，其基于作为方向盘1未被把持的状态的角度差值Δθ的频率成分的基准频率成分dfri和频率成分dfi来判定方向盘的把持状态。

主权项：1.一种手放开检测装置，其特征在于，所述手放开检测装置具备：第一操舵角取得部，其取得作为方向盘的操舵角的第一操舵角；第二操舵角取得部，其取得作为经由扭杆与所述方向盘连结的操舵机构的操舵角的第二操舵角；操舵角推定部，其基于所述第二操舵角取得部取得的所述第二操舵角，求出所述方向盘未被把持的状态的所述第一操舵角的推定角；差值运算部，其运算所述第一操舵角取得部取得的所述第一操舵角与所述推定角之间的角度差值；频率解析部，其运算所述角度差值的频率成分；存储部，其存储基准频率成分，所述基准频率成分是所述方向盘未被把持的状态下的所述角度差值的频率成分；以及把持状态判定部，其基于所述频率解析部运算出的所述频率成分和所述基准频率成分来判定所述方向盘的把持状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本精工株式会社 手放开检测装置以及操舵装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD