申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-06-06

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN115447660B

主分类号：B62D5/00

分类号：B62D5/00

优先权：["20210609 JP 2021-096471","20220317 JP 2022-042666"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。

主权项：1.一种车辆操舵控制装置，其特征在于，包括如以下那样构成的控制装置：控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力；取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息；基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量；预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻；并且，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述操舵操作开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。

全文数据：

权利要求：

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