申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601959A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B60W50/12;B60W60/00;B62D113/00

优先权：["20220822 JP 2022-131888"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：提供一种操舵调整装置及操舵调整方法，能够在自动驾驶期间中抑制驾驶员的朝向驾驶员没有充分认识到状况的方向的操舵操作。操舵调整装置从表示车辆的驾驶员的脸部的脸部图像中检测驾驶员的视线方向，在对车辆的操舵进行自动控制的自动驾驶期间中检测到驾驶员对操舵操作受理部的操作的情况下，判定驾驶员的视线方向是否符合驾驶员的操作中的操舵方向，以使得视线方向符合操舵方向的情况下的与对操舵操作受理部的操作相对应的反作用力小于视线方向不符合操舵方向的情况下的反作用力的方式，调整反作用力。

主权项：1.一种操舵调整装置，具备：检测部，从表示车辆的驾驶员的脸部的脸部图像中检测所述驾驶员的视线方向；和反作用力调整部，在对所述车辆的操舵进行自动控制的自动驾驶期间中，检测到所述驾驶员的对受理由所述驾驶员进行的指定所述车辆的操舵方向及操舵程度的操作的操舵操作受理部的操作的情况下，判定所述驾驶员的视线方向是否符合所述驾驶员的操作中的所述操舵方向，以使得所述视线方向符合所述操舵方向的情况下的与对所述操舵操作受理部的操作相对应的反作用力小于所述视线方向不符合所述操舵方向的情况下的所述反作用力的方式，调整所述反作用力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 操舵调整装置及操舵调整方法

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