申请/专利权人:中国矿业大学(北京)
申请日:2023-11-09
公开(公告)日:2024-02-20
公开(公告)号:CN117576146A
主分类号:G06T7/20
分类号:G06T7/20;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/762;G06V20/40;G06V20/52
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开
摘要:本申请提供一种建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法和系统。该方法包括:确定行人在建筑内不同视域之间的跨视域时空约束条件,以及跨视域行人轨迹还原时摄像机跟踪任务的移交方式;建立基于动态规划的广度优先搜索算法,确定待关联行人图片;根据多路摄像机跟踪任务的移交方式,以及跨视域时空约束条件,将待关联行人图片指派给已有跟踪轨迹,以进行跨视域行人轨迹关联,构建行人的运动轨迹集合。籍以,实现了对行人在建筑内跨视域多个摄像机节点下的运动轨迹进行还原,重建出行人在建筑内的运动轨迹,明确建筑内行人的运动模式,有助于建筑安防、设备节能、人员轨迹溯源、接触聚集分析等。
主权项:1.一种建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法,其特征在于,包括:步骤S101、确定行人在建筑内不同视域之间的跨视域时空约束条件,以及跨视域行人轨迹还原时摄像机跟踪任务的移交方式;步骤S102、建立基于动态规划的广度优先搜索算法,确定待关联行人图片;步骤S103、根据多路所述摄像机跟踪任务的移交方式,以及所述跨视域时空约束条件,将所述待关联行人图片指派给已有跟踪轨迹,以进行跨视域行人轨迹关联,构建行人的运动轨迹集合;其中, ; ; 表示第号行人,表示多路所述摄像机的行人检测结果的集合中的行人总数,均为正整数;表示行人的运动轨迹; 表示行人在第路所述摄像机下的单路跟踪轨迹;表示所述摄像机的数量,均为正整数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国矿业大学(北京) 建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法和系统
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