申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817656A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种视域下茶叶采摘方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取视域下茶叶嫩芽的采摘点；根据视域下茶叶嫩芽的采摘点坐标，输入采摘任务规划算法，该采摘任务规划算法由以下步骤获得：初始化参数；根据茶叶采摘点坐标计算距离矩阵，并更新禁忌表；设计动态更新信息素启发因子和期望启发因子；搜索路径，并根据轮盘法则选择下一节点，并完成一次迭代；更新信息素启发因子、期望启发因子、信息素挥发因子及参与信息素更新的蚂蚁数量；更新信息素矩阵；完成预设迭代，输出全局最优路径；由采摘装置根据采摘路径完成采摘任务。本发明通过采用动态参数改进经典蚁群算法，加快收敛速度的同时解决容易过早陷入局部最优解的问题。

主权项：1.一种视域下茶叶采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取视域下茶叶嫩芽的采摘点；2根据视域下茶叶嫩芽的采摘点坐标，输入采摘任务规划算法，输出最优采摘路径；3由采摘装置根据采摘路径完成采摘任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种视域下茶叶采摘方法、系统、装置及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD