申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN112690708B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40;A01K13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种智能陪宠的清洁机器人及其系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。

主权项：1.一种智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块；其中，所述清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块均与中央处理模块连接；其中，所述清洁机器人的机身上表面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的一端的边界设有半圆形的围栏，所述围栏的长度为预设长度；其中，以与清洁机器人行进方向平行且经过圆形凹槽圆心为条件做一条直线，直线与圆形凹槽的两个交点作为圆形凹槽的两端；其中，所述宠物感应模块为设置于清洁机器人机体内部的一个或一个以上的压力传感器，用于感应宠物是否存在于清洁机器人机身上表面的凹槽内；其中，所述按摩模块设置于与所述圆形凹槽的另一端的边界相切的位置，所述按摩模块包括按摩装置和伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述按摩装置连接，所述伺服电机用于控制按摩装置转动以实现按摩的目的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种智能陪宠的清洁机器人及系统

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