申请/专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN117223634A

主分类号：A01K15/02

分类号：A01K15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本申请公开了一种逗宠机器人的投掷控制方法，具体包括：逗宠机器人获取其全部可投掷区域;逗宠机器人获取宠物当前所在区域；基于宠物当前所在区域从全部可投掷区域中选择一个可投掷区域作为目标投掷区域；控制逗宠机器人朝目标投掷区域执行投掷逗宠行为，以使得目标投掷物的落地点在目标投掷区域内。本申请通过宠物当前所在区域筛选出一个可投掷区域作为目标投掷区域，既保证了目标投掷区域的可执行性，又能够使得逗宠机器人结合宠物当前所在区域进行智能投掷调节，提高逗宠机器人的投掷灵活性，同时针对宠物所在区域作出针对性的投掷，有效提高投掷对宠物的吸引力和趣味性。

主权项：1.一种逗宠机器人的投掷控制方法，其特征在于，所述投掷控制方法，具体包括：逗宠机器人获取其全部可投掷区域；逗宠机器人获取宠物当前所在区域；基于宠物当前所在区域从全部可投掷区域中选择一个可投掷区域作为目标投掷区域；控制逗宠机器人朝目标投掷区域执行投掷逗宠行为，以使得目标投掷物的落地点在目标投掷区域内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市一微机器人技术有限公司 一种逗宠机器人的投掷控制方法

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