申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601900A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及一种用于控制车辆驶过人行横道的方法，所述方法包括：在识别到在本车辆前方的预设距离内的人行横道的情况下，判断在本车辆所在的当前车道的第一人行横道上或在第一人行横道的右侧是否存在弱势交通参与者S1；如果在第一人行横道上和在第一人行横道的右侧均不存在弱势交通参与者，则检测对向车道的迎面车辆的行驶速度，其中，在对向车道与当前车道之间存在障碍物S2；至少基于所述迎面车辆的行驶速度控制本车辆的行驶速度S3。本发明还涉及用于控制车辆驶过人行横道的系统。根据本发明，可以避免与本车辆无法探测到的、从行车道左侧突然进入到当前车道内的弱势交通参与者发生交通事故，有效地提高车辆的行驶安全性。

主权项：1.一种用于控制车辆驶过人行横道的方法，所述方法包括：步骤S1：在识别到在本车辆1前方的预设距离内的人行横道的情况下，判断在本车辆1所在的当前车道的第一人行横道上或在所述第一人行横道的右侧是否存在弱势交通参与者2；步骤S2：如果在所述第一人行横道上和在所述第一人行横道的右侧均不存在弱势交通参与者2，则检测对向车道的迎面车辆3的行驶速度，其中，在所述对向车道与所述当前车道之间存在障碍物4；和步骤S3：至少基于所述迎面车辆3的行驶速度控制本车辆1的行驶速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于控制车辆驶过人行横道的方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD