申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734735A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/18

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种用于控制车辆驶过交叉路口的方法，其包括：在本车辆行驶靠近交叉路口的情况下，通过本车辆探测到的周围行车环境信息判断本车辆行驶通过交叉路口后要驶入的行车道是否是弯道S1；如果是弯道，则将从周围行车环境信息中获取的周围车辆的运动特征信息与通过车对车通信接收到的周围车辆的运动特征信息进行融合S2；至少基于周围车辆的经融合的运动特征信息，控制本车辆行驶通过交叉路口S3。本发明还涉及一种用于控制车辆驶过交叉路口的系统，一种车辆和一种计算机程序产品。根据本发明，在本车辆行驶通过交叉路口的过程中控制本车辆提前进行转向和加减速，从而尽可能地避免在换向过程中与周围车辆发生碰撞事故。

主权项：1.一种用于控制车辆驶过交叉路口的方法，所述方法包括：步骤S1：在本车辆1行驶靠近交叉路口的情况下，通过本车辆1探测到的周围行车环境信息判断本车辆1行驶通过交叉路口后要驶入的行车道3是否是弯道；步骤S2：如果本车辆1行驶通过交叉路口后要驶入的行车道3是弯道，则将从所述周围行车环境信息中获取的周围车辆21，22的运动特征信息与通过车对车通信接收到的周围车辆21，22的运动特征信息进行融合；和步骤S3：至少基于所述周围车辆21，22的经融合的运动特征信息，控制本车辆1行驶通过所述交叉路口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于控制车辆驶过交叉路口的方法和系统

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