申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734734A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种用于控制车辆驶过人行横道的方法，所述方法包括：在本车辆1在具有多个行车道的道路上行驶的过程中，基于本车辆1的行驶环境信息判断在本车辆1前方的预设距离范围内是否存在人行横道S1；如果存在人行横道，则响应于接收到的关于人行横道前运动的弱势交通参与者2和或人行横道前静止的车辆3的信息，控制本车辆1减速驶过人行横道S2。本发明还涉及用于控制车辆驶过人行横道的系统，车辆和计算机程序产品。根据本发明，为本车辆的制动操作预留足够的时间，使得本车辆尽可能地避免与从静止的车辆的前方可能出现的弱势交通参与者发生碰撞事故，提高自动驾驶车辆的行车安全性和行人的安全性。

主权项：1.一种用于控制车辆驶过人行横道的方法，所述方法包括：步骤S1：在本车辆1在具有多个行车道的道路上行驶的过程中，基于本车辆1的行驶环境信息判断在本车辆1前方的预设距离范围内是否存在人行横道；和步骤S2：如果存在所述人行横道，则响应于接收到的关于所述人行横道前运动的弱势交通参与者2和或所述人行横道前静止的车辆3的信息，控制本车辆1减速驶过所述人行横道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于控制车辆驶过人行横道的方法和系统

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