申请/专利权人：中国人民解放军63660部队

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN112066977B

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明属于靶场测控技术领域，提供一种用于指控图像调度辅助决策的光学测量网络多目标匹配与编目方法。利用多目标下行遥测链路定位信息雷达组网测量信息作为原始输入，对所有光电经纬仪按试验任务规划提供多目标定位引导信息，并按规范形成自定位数据包；对光学测量网络原始数据进行预处理形成光电交会后处理数据，使其与自定位数据包共同作为试验目标匹配与编目的初始输入；最后通过光电目标匹配算法。本发明规范靶场测控设备数据处理接口设计，健全完善光学测量网络数据处理流程，提高靶场测控系统的整体测量能力，对未来外场试验态势融合分发与指控图像调度决策具有关键意义。

主权项：1.一种光学测量网络多目标匹配与编目方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤1、利用多目标下行遥测链路定位信息雷达组网测量信息作为原始输入，对所有光电经纬仪按试验任务规划提供多目标定位引导信息，并按规范形成自定位数据包；步骤2、对光学测量网络原始数据进行预处理形成光电交会后处理数据，使其与自定位数据包共同作为试验目标匹配与编目的初始输入；步骤201、异常值检验，对光电测量数据方位角、俯仰角进行质量评判，利用向前外推纠错、内插纠错以及向后外推纠错的方法将光电原始测量数据集合中严重偏离目标真值的异常值进行判别并纠正，初步提升数据质量精度；步骤202、脱靶量修正，根据目标在像平面坐标系的分布位置，计算光电经纬仪跟踪脱靶量修正量，并修正目标方位角与俯仰角测量量；步骤203、误差修正，为提高光电经纬仪方位角A、俯仰角E、速度V这些测量参数的精度，对各自设备的垂直轴误差、水平轴误差和照射轴误差、所处环境造成的垂线偏差以及大气折射误差进行修正；步骤204、交会计算：利用雷达遥测目标定位数据生成多目标高精度引导数据，引导两台以上光电经纬仪捕获同一目标实时测量数据的目标距离R和俯仰角E，通过配置大地坐标系下的经纬高、正北偏角、RAE误差、设备环境温度与压强的光电测站相关参数，根据时间对准要求设置时间间隔频率与交会计算次数，通过交会计算得到目标位置信息R、A、E；步骤205、坐标转换：通过计算测站在发射坐标系的站址坐标以及测站垂线坐标系与测站发射坐标系间转换矩阵，实现站心坐标系R、A、E向大地坐标系X、Y、Z的转换；步骤206、进行时统偏差估计，为消除测控中心与各个光电经纬仪之间的时统偏差对精度统计结果的影响，将自定位数据中的目标时间信息作为测量信息比对标准，进行光电设备精度时统偏差估计；步骤207、进行时间对齐，得到时统偏差的估计值后，基于最小二乘法进行时间对准，使自定位数据与与光电跟踪数据的采样时间完全对应；步骤3、通过光电目标匹配算法，结合试验目标类型、当前已有自定位数据包与光电交会测量数据以及多经纬仪目标匹配结果完成光学测量网络的多目标匹配与初始排序管理；光电目标编目数据域格式设计如下，设计参数名称：目标总数n、序列编目1、数据绝对时T1、X1坐标分量、Y1坐标分量、Z1坐标分量、X方向速度Vx1、Y方向速度Vy1、Z方向速度Vz1……序列编目n、数据绝对时Tn、Xn坐标分量、Yn坐标分量、Zn坐标分量、X方向速度Vxn、X方向速度Vyn、X方向速度Vzn；其中，坐标系采用CGCS2000坐标系；数据包采用浮动型设计思想，规定时间内若目标i无测量数据则不占数据包空间；序列编目顺序按照目标编目序列1～2依次排序，目标编目序列1:00xx；目标编目序列2:01xx；完成目标编目序列与匹配算法的相关设计后，多目标匹配与初始排序管理按如下步骤完成：步骤301、设计目标匹配节点1：完成时间对齐后，提取自定位数据包与光学交会测量数据的多目标运动几何信息，结合各经纬仪的匹配判据，进行目标匹配；步骤302、目标i若满足节点1匹配要求，则归入目标编目序列1，若不满足，则归入目标编目序列2，下一时刻重新匹配；步骤4、利用目标编目动态分配算法步骤401、确定影响目标动态编目包括环境态势、光学目标特性、空间位置以及速度四类要素，利用层次分析法将时域分配问题层次化，分解为由以上指标元素按支配关系的递阶层次结构，最终利用层次分析法计算各个目标编目优先级；步骤402、结合已有2类目标编目序列归入情况，以编目优先级计算结果为动态输入，申请重新排序；步骤403、2类目标编目已修改序列全部完成排序后，支持对任意目标i进行人工干预编目，若不选择人工干预方式也可根据下一时刻试验态势变化重新计算各个目标编目优先级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军63660部队 一种光电测量网络多目标匹配与编目方法

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