申请/专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN111984320B

主分类号：G06F9/30

分类号：G06F9/30;G06F9/455;G06F16/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本申请公开了一种PDO数据读写的方法，包括以下步骤：预设配置文件，在配置文件中定义设备产品编号与其PDO操作脚本文件的对应关系；设备启动后，获取设备信息文件，设备信息文件包含设备的产品编号列表；根据产品编号列表在配置文件中查找并判断是否存在与其对应的PDO操作脚本文件；若有，则执行下面步骤；若无，则执行其他步骤；读入PDO操作脚本文件；解析PDO操作脚本文件，得到转换后的PDO操作指令；在虚拟机中，周期性地执行PDO操作指令，完成PDO数据交换。由此，很容易修改PDO数据，设备PDO数据的读写不依赖于设备在网络中的连接顺序，改变连接设备的顺序不影响设备的识别，方便设备的扩展性、灵活性、兼容性。

主权项：1.一种PDO数据读写的方法，其特征在于，包括以下步骤；预设配置文件，在所述配置文件中定义设备产品编号与其PDO操作脚本文件的对应关系；设备启动后，获取设备信息文件，所述设备信息文件包含所述设备的产品编号列表；根据所述产品编号列表在所述配置文件中查找并判断是否存在与其对应的PDO操作脚本文件；若有，则执行下面步骤；若无，则执行其他步骤；读入所述的PDO操作脚本文件；解析所述PDO操作脚本文件，得到转换后的PDO操作指令；在虚拟机中，周期性地执行所述PDO操作指令，完成PDO数据交换;所述其他步骤包括：新增所述设备的PDO操作脚本文件；将新增的所述PDO操作脚本文件与所述配置文件相关联。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州谷夫道自动化科技有限公司 一种PDO数据读写方法、装置、设备及存储介质

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