申请/专利权人：奕富通集成科技(珠海横琴)有限公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117630862A

主分类号：G01S7/48

分类号：G01S7/48;G06F17/11;G01S17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开一种DTOF直方图数据处理方法及系统，包括：将多点飞行时间测距数据进行处理，得到M×N的多点飞行时间测距数据阵列；将数据阵列按列进行拆分，得到M个多点飞行时间测距列数据；将M个列数据分别按行进行拆分，从而针对每一列数据均得到N个多点飞行时间测距子数据；把每一列数据中的N个子数据从时序上进行错开；确定在针对一列数据，采用一个数据处理引擎，通过数据处理引擎的复用进行一列数据的处理的情况下，一子数据可消耗的处理时间Trow；获取M个列数据中同一行子数据的所需处理时间Tm‑process；根据时间Trow和时间Tm‑process对M个列数据进行处理。本发明达到降低数据处理时资源消耗的目的。

主权项：1.一种DTOF直方图数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：将多点飞行时间测距数据进行处理，得到M×N的多点飞行时间测距数据阵列；将所述M×N的多点飞行时间测距数据阵列按列进行拆分，得到M个多点飞行时间测距列数据；将所述M个多点飞行时间测距列数据分别按行进行拆分，从而针对每一多点飞行时间测距列数据均得到N个多点飞行时间测距子数据；把所述每一多点飞行时间测距列数据中的N个多点飞行时间测距子数据从时序上进行错开；确定在针对一多点飞行时间测距列数据，采用一个数据处理引擎，通过数据处理引擎的复用进行所述一多点飞行时间测距列数据的处理的情况下，一多点飞行时间测距子数据可消耗的处理时间Trow；获取所述M个多点飞行时间测距列数据中同一行多点飞行时间测距子数据的所需处理时间Tm-process；根据所述可消耗的处理时间Trow和所述所需处理时间Tm-process对所述M个多点飞行时间测距列数据进行处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奕富通集成科技(珠海横琴)有限公司 一种DTOF直方图数据处理方法及系统

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