申请/专利权人：江苏裕灌现代农业科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621115A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J11/00;A01G18/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手，涉及蘑菇采摘的技术领域。本发明包括支撑底盘；支撑框架部，支撑框架部用于对仿生机械手进行整体支撑，支撑框架部包括固定安装在支撑底盘上的支撑柱，所述支撑柱上固定安装有支撑顶杆，所述支撑顶杆上固定安装有固定架，所述支撑顶杆下部固定安装有移动滑轨，双孢菇采摘部，双孢菇采摘部用于进行双孢菇的无损伤采摘，双孢菇采摘部包括滑动安装在移动滑轨上的移动滑板。优点在于：本发明通过采用多组机械爪相互配合的采摘方式能够有效提高采摘效率，同时在采摘的过程中对双孢菇进行吸附定位，既可对不同尺寸的双孢菇进行采摘，又可避免采摘过程中双孢菇发生损伤，采摘效果更佳。

主权项：1.一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手，其特征在于；包括支撑底盘2；支撑框架部，支撑框架部用于对仿生机械手进行整体支撑，支撑框架部包括固定安装在支撑底盘2上的支撑柱1，所述支撑柱1上固定安装有支撑顶杆3，所述支撑顶杆3上固定安装有固定架39，所述支撑顶杆3下部固定安装有移动滑轨7；双孢菇采摘部，双孢菇采摘部用于进行双孢菇的无损伤采摘，双孢菇采摘部包括滑动安装在移动滑轨7上的移动滑板12，所述移动滑板12上固定安装有液压推送杆14，所述液压推送杆14的驱动端上固定安装有负压盒13，所述液压推送杆14的驱动端上通过万向球26转动安装有升降盒11，且升降盒11上安装有用于采摘双孢菇的采摘机构，所述负压盒13与升降盒11之间安装有采摘辅助机构；双孢菇回收部，双孢菇回收部用于进行双孢菇的回收与存储，双孢菇回收部包括固定安装在固定架39上的用于存储双孢菇的保鲜存放箱4，所述支撑顶杆3与移动滑板12之间安装有往复机构，所述移动滑板12与保鲜存放箱4之间安装有存放辅助机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏裕灌现代农业科技有限公司 一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手

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