申请/专利权人：江苏裕灌现代农业科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117502114A

主分类号：A01G18/70

分类号：A01G18/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及蘑菇的栽培技术领域，具体涉及一种双孢菇柔性采摘机械手，包括采摘部，采摘部包括连接筒、调节筒、吸气调节件和吸盘，调节筒安装于连接筒上，吸盘固定安装于调节筒上，连接筒、调节筒和吸盘之间限定出吸气通道，吸气调节件安装于吸气通道内。本发明的一种双孢菇柔性采摘机械手可以根据双孢菇的根部从培养基中拔出的难易程度，对吸盘的吸力进行同步调节，能够尽量避免吸盘吸力过大损坏双孢菇，吸盘吸力过小而无法将双孢菇拔出的现象，提高采摘的成功率。

主权项：1.一种双孢菇柔性采摘机械手，其特征在于：包括采摘部，采摘部包括连接筒、调节筒、吸气调节件和吸盘，连接筒能够沿第一方向和第二方向移动，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，调节筒安装于连接筒上，与连接筒同轴线设置，调节筒与连接筒之间通过第一弹性件相连，吸盘固定安装于调节筒上，位于调节筒远离连接筒的一侧，连接筒、调节筒和吸盘之间限定出吸气通道，连接筒上安装有吸气泵，吸气调节件安装于吸气通道内，吸气调节件动作能够改变吸气通道的尺寸；在连接筒向远离双孢菇菌盖一侧移动时，连接筒能够相对于调节筒移动，且连接筒相对于调节筒移动能够促使调节筒相对于连接筒绕其自身轴线方向转动，调节筒相对于连接筒绕其自身轴线方向转动能够驱动吸气调节件动作改变吸气通道的尺寸，并使吸气通道的尺寸与连接筒相对于调节筒移动的位移量成正相关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏裕灌现代农业科技有限公司 一种双孢菇柔性采摘机械手

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