申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117634860A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种星群分布式自主任务规划方法及系统，包括以下步骤：S1.地面站向中继指挥卫星上注用户关注的区域目标信息；S2.中继指挥卫星发起与所有电子感知卫星的集群招投标；S3.电子感知卫星在接收到集群任务后，生成投标方案；S4.中继指挥星选择最优电子感知卫星作为搜索任务执行卫星；S5.电子感知卫星在发现目标后将目标电磁特性信息下传到地面；S6.中继指挥星发起与所有光学和SAR成像卫星的招投标；S7.光学和SAR成像卫星生成投标方案；S8.中继指挥星选择成像任务执行卫星；S9.成像卫星根据本地任务方案对目标进行成像，并将观测数据下传地面。本发明采用双层招投标分布式任务规划机制，实现了卫星集群对地面目标的发现、判断、成像在轨自主闭环。

主权项：1.一种星群分布式自主任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.地面站向中继指挥卫星上注用户关注的区域目标信息；S2.中继指挥卫星发起与所有电子感知卫星的集群招投标，向所有电子感知卫星广播新增集群任务；S3.电子感知卫星在接收到集群任务后，进行本地单星动态任务规划，生成投标方案，并向中继卫星投送针对新增集群任务的任务方案；S4.中继指挥星根据收到所有的电子感知卫星针对新增集群任务的方案，选择最优电子感知卫星作为搜索任务执行卫星，并向该电子感知卫星发送中标信息；S5.电子感知卫星收到中标信息后更新本地任务方案，根据更新后的本地任务方案扫描待搜索区域，在发现目标后将目标电磁特性信息下传到地面，并发送到中继指挥星；S6.中继指挥星发起与所有光学和SAR成像卫星的招投标，将目标广播给所有光学和SAR成像卫星；S7.光学和SAR成像卫星在接收到集群任务后，进行本地单星动态任务规划，生成投标方案，并向中继卫星投送针对新增目标任务的任务方案；S8.中继指挥星根据收到的所有光学和SAR成像卫星针对新增目标任务的方案，分别选择一个光学卫星和一个SAR卫星作为成像任务执行卫星，并向这两颗卫星发送中标信息；S9.光学和SAR成像卫星收到中标信息后更新本地任务方案，根据本地任务方案对目标进行成像，并将观测数据下传地面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种星群分布式自主任务规划方法及系统

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