申请/专利权人：南通鹏瑞海工科技有限公司

申请日：2022-06-13

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN115214849B

主分类号：B63B27/14

分类号：B63B27/14;B63B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本发明涉及船舶和海工技术领域，具体涉及一种主动波浪补偿海上换乘舷梯，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中升降装置不合理和不同结构间连接不稳定的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种主动波浪补偿海上换乘舷梯，包括机架和伸缩舷梯，伸缩舷梯设置在机架一侧，还包括：升降机构、回转机构和俯仰机构，升降机构包括提升装置和牵引结构，牵引结构包括牵引眼板和滑轮结构，回转机构包括回转基座、回转马达和回转齿轮，俯仰机构包括液压缸、固定座和控制座，升降机构实现在机架上滑移操作，从而控制伸缩舷梯能够实时调整高度，通过牵引眼板与回转基座间结构固定，保证升降时部件稳定性，有效提升结构安全性。

主权项：1.一种主动波浪补偿海上换乘舷梯，包括机架1和伸缩舷梯2，所述机架1包括四根竖直设置的立柱11和四根立柱11之间相互连接的桁架结构12，所述伸缩舷梯2设置在机架1一侧，其特征在于，还包括：升降机构3，所述升降机构3包括提升装置4和牵引结构5，所述提升装置4设置在机架1顶部且与牵引结构5连接，所述牵引结构5竖直滑移设置在机架1上且位于机架1侧面，所述牵引结构5包括牵引眼板51和滑轮结构52，所述滑轮结构52设置在牵引眼板51上，所述牵引眼板51设置在机架1侧面且牵引眼板51上还连接有回转机构6；回转机构6，所述回转机构6包括回转基座61、回转马达62和回转齿轮63，所述伸缩舷梯2的一端与所述回转基座61顶端的一侧铰接，所述牵引眼板51与回转基座61转动连接，所述回转基座61设置在牵引眼板51上方远离机架1的一侧，所述回转马达62驱动回转齿轮63运动，所述回转齿轮63设置在回转基座61底部；俯仰机构7，所述俯仰机构7包括液压缸71、固定座72和控制座73，所述液压缸71两端分别与固定座72和控制座73连接，所述液压缸71的活动端与控制座73铰接，所述固定座72固定设置在回转基座61侧面，所述控制座73设置在伸缩舷梯2底部靠近机架1一侧；所述牵引眼板51包括牵引板511、两块提升板512和支承板513，所述牵引板511与提升板512一体设置且提升板512设置在牵引板511相对的两侧，所述支承板513与立柱11垂直设置，所述牵引板511和提升板512的底部均与支承板513上表面垂直固定连接，所述支承板513与回转基座61转动连接设置，所述支承板513上对应回转基座61设置有支承座5132，所述回转基座61定位转动安装在支承座5132上；所述滑轮结构52包括设置在牵引眼板51四角的滑轮组521，每个所述滑轮组521均包括两个竖直并列设置的第一滑轮5211和两个竖直并列设置的第二滑轮5212，所述第一滑轮5211均设置在牵引板511背面且第一滑轮5211的轴线与牵引板511侧面平行，所述第二滑轮5212均设置在牵引板511侧面且第二滑轮5212的轴线与牵引板511侧面垂直，所述第一滑轮5211轴线与第二滑轮5212轴线也垂直设置；所述滑轮结构52还包括固定轴座522，所述滑轮组521通过固定轴座522与牵引眼板51连接，所述固定轴座522包括第一轴座5221和第二轴座5222，所述第一滑轮5211定位转动安装在第一轴座5221上，所述第二滑轮5212定位转动安装在第二轴座5222上；所述提升装置4包括液压马达41、卷筒42和提升钢丝绳43，所述提升钢丝绳43缠绕在卷筒42上，所述提升钢丝绳43末端与牵引眼板51中部连接，所述牵引眼板51中部设有供提升钢丝绳43穿过的牵引孔5111，所述液压马达41驱动卷筒42运动，所述液压马达41还连接有控制装置411，所述控制装置411控制液压马达41启停，所述卷筒42定位转动安装在机架1顶部，所述支承板513底部下方设置有高度传感器5131，所述控制装置411与高度传感器5131信号控制连接。

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