申请/专利权人：湖州职业技术学院

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN220549802U

主分类号：B65H23/195

分类号：B65H23/195;B65H18/02;B65H18/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权

摘要：本实用新型公开一种基于视觉控制的卷轴定位结构，包括卷轴支架、卷轴主体，还包括基于视觉的相机；卷轴支架上开设安装穿孔，卷轴主体上开设定位凸起，定位支架上开设工作槽，定位支架上开设有与工作槽呈角度开设的定位槽，控制器的输入端连接所述基于视觉的相机，控制器的输出端连接定位工作机构；卷轴主体上涂布有用于基于视觉的相机获取信息的颜色标记。本实用新型结构简单，在基于视觉的CCD相机接收到颜色标记的时候将信息传输至控制器，控制器控制第一气缸工作，以使卷轴上的定位凸起插入所述定位凹槽以实现卷轴的定位；增设了缓冲弹片，在所述定位之前可以实现先减缓卷轴的旋转速度，防止直接限制定位影响卷轴的工作寿命。

主权项：1.一种基于视觉控制的卷轴定位结构，其特征在于：包括卷轴支架1、旋转连接在所述卷轴支架1上的卷轴主体2，还包括基于视觉的相机3；所述卷轴支架1上开设有用于卷轴主体2穿过的安装穿孔4，所述卷轴主体2上开设有用于定位的至少一个定位凸起12，还包括安装在卷轴主体2一侧的定位支架6，所述定位支架6上开设工作槽7，所述卷轴主体2穿过所述工作槽7，所述定位支架6上开设有与工作槽7呈角度开设的定位槽8，还包括定位工作机构，还包括控制器9，所述控制器9的输入端连接所述基于视觉的相机3，所述控制器9的输出端连接定位工作机构；所述定位工作机构包括固定在所述定位槽8顶部的所述定位支架6上的第一气缸10，所述定位槽8内置定位插件14，所述定位插件14顶部开设有与第一气缸10的输出端配合的移动轨道21；所述定位槽8与所述定位插件14的配合面为朝向所述卷轴的斜面15；所述定位插件14底部一体成型有弹片20，第一气缸10运动以使所述弹片20斜向接触所述卷轴主体2，所述定位插件14底部一体成型有与所述定位凸起12配合的定位凹槽11，以使定位凸起12进入定位凹槽11后得以定位。

全文数据：

权利要求：

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