申请/专利权人:北京理工大学
申请日:2023-11-29
公开(公告)日:2024-03-05
公开(公告)号:CN117644910A
主分类号:B62D5/06
分类号:B62D5/06;F02D29/02;B62D5/30
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开
摘要:本发明公开了一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略,包括以下步骤:当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速大于所对应的最大转矩工作点转速时,调整马达排量使车辆正常行驶;当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时,调整泵排量使车辆正常行驶;当油门开度小于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时,发出不支持转向警示信息。本发明在考虑转向负载变化的基础上,通过对直驶回路中泵和马达的排量调整控制传动系统中直驶回路速比,能够避免纯液压驱动滑移转向车辆在转向过程中失速、发动机熄火的问题,提高车辆转向安全性。
主权项:1.一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略,其特征在于,包括以下步骤:当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速大于所对应的最大转矩工作点转速时,调整马达排量使车辆正常行驶;当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时,调整泵排量使车辆正常行驶;当油门开度小于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时,发出不支持转向警示信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略
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