申请/专利权人：北京交通大学

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117644892A

主分类号：B61L23/14

分类号：B61L23/14;B61L23/18;B61L23/34;B61L27/70;B61L27/40;B61L27/20;B61L15/00;B61B1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明公开一种基于MPC的虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及列车同步进站控制领域，包括：构建同一虚拟编组中的列车动力学模型，并将所述虚拟编组中的列车接入虚拟编组列车通信网络；基于所述列车动力学模型、所述虚拟编组列车通信网络和所述虚拟编组中列车的同步进站控制目标，应用MPC算法控制所述虚拟编组中的列车同步进站；本发明通过应用MPC算法控制列车进站，并且在MPC算法的代价函数中引入了协同模块项，在约束条件中引入了终端状态的预测约束，能够精确且高效的实现列车的同步进站控制。

主权项：1.一种基于MPC的虚拟编组列车同步进站控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建同一虚拟编组中的列车动力学模型，并将所述虚拟编组中的列车接入虚拟编组列车通信网络；基于所述列车动力学模型、所述虚拟编组列车通信网络和所述虚拟编组中列车的同步进站控制目标，应用MPC算法控制所述虚拟编组中的列车同步进站；所述MPC算法中的代价函数包括状态惩罚项、协同模块项和终端状态的代价项；所述MPC算法中的约束条件中引入了终端状态的预测约束；所述终端状态指在tk时刻预测的未来最后一个时刻tk+NP的列车状态；NP表示预测时域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京交通大学 一种基于MPC的虚拟编组列车同步进站控制方法及系统

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