申请/专利权人：成都电科星拓科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657329A

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种弓形弹跳机器人，由动力装置、弹跳系统以及控制器组成，所述弹跳系统包括绞绳机构以及至少三个弓形弹条，所述弓形弹条上设有弓弦，所述绞绳机构用于拉动所述弓弦对所述弓形弹条进行蓄力，所述控制器用于控制动力装置正反转，所述动力装置驱动绞绳机构，实现机器人连续跳跃。该弓形弹跳机器人具备刚体和软体跳跃机器人的特点，同时具备低成本、易拆装、连续弹跳、小巧灵活、可适应多种复杂环境等特点。

主权项：1.一种弓形弹跳机器人，由动力装置4、弹跳系统以及控制器组成，其特征在于，所述弹跳系统包括绞绳机构1以及至少三个弓形弹条2，所述弓形弹条2上设有弓弦21，所述绞绳机构1用于拉动所述弓弦21对所述弓形弹条2进行蓄力，所述控制器用于控制动力装置4正反转，所述动力装置4驱动绞绳机构1，实现机器人连续跳跃。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都电科星拓科技有限公司 一种弓形弹跳机器人

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