申请/专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117665821A

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931;G01S13/86;G01S13/08;G01S7/02;G01S17/931;G01S17/86;G01S17/08;G01S7/48;G01S7/481

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本申请提供一种列车前方通过性检测方法及电子设备，该方法包括：获取列车上多个雷达探测到的点云数据，所述点云数据包括多个矢量数据；根据所述点云数据，确定障碍物是否侵入列车包络面，并提供报警信号；响应于障碍物侵入列车包络面，向用户发送报警信号。该方案使用了一种较为简洁的矢量算法对基于雷达的轨道列车前方通过性检测结果进行判断，计算量和计算样本成线性关系，适合于计算机实现，避免了计算量随计算样本指数增加的问题。

主权项：1.一种列车前方通过性检测方法，其特征在于，包括：获取列车上多个雷达探测到的点云数据，所述点云数据包括多个矢量数据；根据所述点云数据，确定障碍物是否侵入列车包络面，并提供报警信号；响应于障碍物侵入列车包络面，向用户发送报警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 一种列车前方通过性检测方法及电子设备

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