申请/专利权人：北京交通大学

申请日：2023-05-15

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN116395006B

主分类号：B61L27/20

分类号：B61L27/20;B61L27/10;B61L23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.07.25#实质审查的生效;2023.07.07#公开

摘要：本发明提供了一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型；根据虚拟编组列车同步进站控制需求，基于LAM确定目标函数，并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件，建立收缩模型预测控制CMPC问题模型；求解所述CMPC问题模型，确定追踪列车的最优控制序列；根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。本发明能够最优控制虚拟编组列车同步进站。

主权项：1.一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法，其特征在于，包括：基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型，具体包括：根据列车停车过程中受到的制动力、基本阻力和线路附加阻力，以牛顿第二定律为基础构建列车动力学模型；基于所述列车动力学模型，根据进站停车过程中两车间距不断收缩的需求，建立虚拟编组内部列车间的追踪间距策略；基于所述追踪间距策略，根据LAM建立追踪列车的非周期离散状态空间方程；所述非周期离散状态空间方程为：其中，是tk时刻关于时刻的预测状态；是tk时刻的第i次过渡中LAM的离散化水平；是tk时刻关于时刻的预测状态；是用来表示的简化符号，f·是状态更新函数，是预测控制输入序列的第i+1项；是tk时刻关于时刻的预测状态；是预测时间序列的第一项；xtk是在tk时刻追踪列车的状态信息；根据车辆特性、线路条件与最小间距约束，建立追踪列车状态与控制变量的约束条件；所述虚拟编组列车模型包括列车动力学模型、虚拟编组内部列车之间的追踪间距策略、追踪列车的非周期离散状态空间方程以及追踪列车状态与控制变量的约束条件；所述虚拟编组内部列车包括一辆领导列车以及多辆追踪列车；根据虚拟编组列车同步进站控制需求，基于LAM确定目标函数，并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件，建立收缩模型预测控制CMPC问题模型；求解所述CMPC问题模型，确定追踪列车的最优控制序列；根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京交通大学 一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统

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