申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117679163A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于标识符自主识别的增强现实导航系统及导航方法，其导航系统包括以下子模块：导航仪通信模块，建立光学定位设备的数据传输通道；配准与定位模块，得到实际患骨在现实空间位置上的对应关系；增强现实空间标定模块，完成增强现实手术导航的空间标定；位姿信息交互模块，实现增强现实空间中各个位姿信息的交互和存储；跟踪和可视化模块，实现增强现实手术引导的实时跟踪和可视化；其导航方法，包括以下步骤：导航模型准备；进行图像配准与定位；进行双端网络通信；进行增强现实空间标定；进行三维可视化跟踪。本发明提升了增强现实空间标定的精度和效率，避免了手术过程病患部位大切口。

主权项：1.一种基于标识符自主识别的增强现实导航系统，其特征在于：包括以下子模块：导航仪通信模块，建立光学定位设备的数据传输通道；配准与定位模块，进行点云配准，得到实际患骨在现实空间位置上的对应关系；增强现实空间标定模块，建立起虚拟空间与现实空间的映射，完成增强现实手术导航的空间标定；位姿信息交互模块，实现增强现实空间中各个位姿信息的交互和存储；跟踪和可视化模块，实现增强现实手术引导的实时跟踪和可视化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种基于标识符自主识别的增强现实导航系统及导航方法

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