申请/专利权人：苏州热工研究院有限公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117685450A

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开一种核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构，其包括驱动侧底座、驱动侧定位座、弹性复位件、从动侧底座、行走组件、第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆，该驱动侧底座与驱动侧定位座相对设置，弹性复位件的一端连接于驱动侧底座，弹性复位件的另一端连接于驱动侧定位座，至少三个行走组件配合设置以使该驱动机构能抵接在转子中心孔的内壁中。该核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构的整体作用外径易于增大和减小，具有很大的实用性和便利性，可以保证核电厂转子中心孔检测管道机器人整体能在中心孔内做可控的直线运动，保证检测任务的完成，且驱动机构结构简单，易维护，便于使用。

主权项：1.一种核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构，其特征在于，包括驱动侧底座1、驱动侧定位座2、弹性复位件3、从动侧底座4、行走组件5、第一拉杆6、第二拉杆7以及第三拉杆8；所述驱动侧底座1与所述驱动侧定位座2相对设置，所述驱动侧底座1与所述驱动侧定位座2之间具有预定距离，所述弹性复位件3的一端连接于所述驱动侧底座1，所述弹性复位件3的另一端连接于所述驱动侧定位座2，所述弹性复位件3预紧，其弹力驱动所述驱动侧定位座2远离所述驱动侧底座1；所述行走组件5的数量为至少三个，所述行走组件5、所述第一拉杆6、所述第二拉杆7以及所述第三拉杆8的数量一致，所述第一拉杆6的两端分别铰接于所述行走组件5的主动端以及所述驱动侧底座1，所述第二拉杆7的两端分别铰接于所述行走组件5的主动端以及所述驱动侧定位座2，所述第二拉杆7位于所述第一拉杆6朝向所述行走组件5的一侧，所述第三拉杆8的两端分别铰接于所述行走组件5的从动端以及所述从动侧底座4；其中，以所述驱动侧底座1的外平面为基准面11，所述第一拉杆6与所述基准面11的倾斜角度、所述第二拉杆7与所述基准面11的倾斜角度、所述第三拉杆8与所述基准面11的倾斜角度其三者一致；至少三个所述行走组件5配合设置以使所述核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构能抵接在转子中心孔的内壁中，至少三个所述行走组件5配合设置后其横截面具有一作用外径；当所述驱动侧定位座2与所述驱动侧底座1之间的距离减小，所述作用外径减小；当所述驱动侧定位座2与所述驱动侧底座1之间的距离增大，所述作用外径增大。

全文数据：

权利要求：

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