申请/专利权人：浙江海洋大学

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN110367568B

主分类号：A23N15/10

分类号：A23N15/10;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明提供了一种豌豆剥壳装置，属于农业机械技术领域。本发明包括本体、下料机构、传送带、筛选机构和若干个导向装置，本体内设有安装腔，本体的顶部设有入料口，下料机构能够使豌豆均匀的落入安装腔内，传送带水平设置在下料机构的下方，导向装置包括两个导向板、若干个第一转轴和辅助挤压机构，导向板的下端设有若干个缺口，缺口内竖直设有第二电机，第二电机的输出轴上固设有第二滚筒，第二滚筒的外侧设有环形气囊，辅助挤压机构能够使豌豆粒脱离豌豆壳，筛选机构能够筛选豌豆粒和豌豆壳。本发明能够快速剥除豌豆壳，省时省力。

主权项：1.一种豌豆剥壳装置，其特征在于，包括：本体（1），所述本体（1）内设有安装腔（11），所述本体（1）的顶部设有入料口（12），所述入料口（12）与安装腔（11）相连通；下料机构，所述下料机构位于入料口（12）的下方，所述下料机构能够使豌豆均匀的落入安装腔（11）内；传送带（5），所述传送带（5）水平设置在下料机构的下方，所述传送带（5）包括左圆弧段（54）和右圆弧段（55）；若干个导向装置，若干个所述导向装置均位于下料机构和传送带（5）之间，所述导向装置具有：两个导向板（2），两个所述导向板（2）前后平行设置在传送带（5）的上方，两个所述导向板（2）和传送带（5）之间形成导向通道（25），所述导向板（2）从左到右依次包括平直部（21）和圆环部（22），所述圆环部（22）位于传送带（5）右侧的右圆弧段（55）上，所述平直部（21）的下端设有若干个缺口（4），所述缺口（4）内竖直设有第二电机（41），所述第二电机（41）的输出轴上固设有第二滚筒（42），所述第二滚筒（42）的外侧设有环形气囊（43），所述环形气囊（43）伸入到导向通道（25）内；辅助挤压机构，所述辅助挤压机构设置在两个圆环部（22）之间，所述辅助挤压机构能够利用传送带（5）右侧的右圆弧段（55），使豌豆壳弯曲变形，再挤压豌豆壳，使豌豆粒脱离豌豆壳；筛选机构，所述筛选机构位于传送带（5）右侧的下方，所述筛选机构能够筛选豌豆粒和豌豆壳；所述辅助挤压机构包括：弧形板（24），所述弧形板（24）固设在两个圆环部（22）之间，所述弧形板（24）、两个圆环部（22）和传送带（5）之间形成弧形挤压通道；若干个挤压结构，若干个所述挤压结构沿弧长方向间隔均匀地设置在弧形板（24）上，所述挤压结构具有：穿孔（241），所述穿孔（241）设置在弧形板（24）上；滑杆（242），所述滑杆（242）插设在穿孔（241）内，所述滑杆（242）的一端伸入到弧形挤压通道内且端部固设有橡胶块（243），所述滑杆（242）的另一端伸出弧形板（24）的外侧且端部固设有封板（245）；复位弹簧（244），所述复位弹簧（244）套设在滑杆（242）上，所述复位弹簧（244）设置在弧形板（24）和橡胶块（243）之间。

全文数据：一种豌豆剥壳装置技术领域本发明属于农业机械技术领域，涉及一种豌豆剥壳装置。背景技术豌豆中含有大量的钙、锌、锰、磷脂等，豌豆中的钙和蛋白质，有利于骨骼对钙的吸收与钙化，能促进人体骨骼的生长发育；豌豆中还含有丰富的胆石碱，有增强记忆力的健脑作用。在食用豌豆前需要将豌豆壳剥掉，同时有些豌豆深加工的过程中也需要利用无壳的豌豆作为原材料，这些加工企业的豌豆需求量大，采用人工剥豌豆的方法显然效率较低，生产成本较高，阻碍了豌豆精加工的产业化发展。发明内容本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种豌豆剥壳装置，能够快速剥除豌豆壳，省时省力。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种豌豆剥壳装置，包括：本体，所述本体内设有安装腔，所述本体的顶部设有入料口，所述入料口与安装腔相连通；下料机构，所述下料机构位于入料口的下方，所述下料机构能够使豌豆均匀的落入安装腔内；传送带，所述传送带水平设置在下料机构的下方，所述传送带包括左圆弧段和右圆弧段；若干个导向装置，若干个所述导向装置均位于下料机构和传送带之间，所述导向装置具有：两个导向板，两个所述导向板前后平行设置在传送带的上方，两个所述导向板和传送带之间形成导向通道，所述导向板从左到右依次包括平直部和圆环部，所述圆环部位于传送带右侧的右圆弧段上，所述平直部的下端设有若干个缺口，所述缺口内竖直设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固设有第二滚筒，所述第二滚筒的外侧设有环形气囊，所述环形气囊伸入到导向通道内；辅助挤压机构，所述辅助挤压机构设置在两个圆环部之间，所述辅助挤压机构能够利用传动带右侧的右圆弧段，使豌豆壳弯曲变形，再挤压豌豆壳，使豌豆粒脱离豌豆壳；筛选机构，所述筛选机构位于传送带右侧的下方，所述筛选机构能够筛选豌豆粒和豌豆壳。在上述的豌豆剥壳装置中，还包括若干个第一转轴，若干个所述第一转轴与若干个缺口一一对应，所述第一转轴位于相对应的缺口左侧，所述第一转轴的两端分别垂直固设在两个导向板的平直部上，所述第一转轴上转动设置有第一滚筒。在上述的豌豆剥壳装置中，所述下料机构包括：下料箱，所述下料箱固设在安装腔的顶部，所述下料箱的顶部设有开口，所述开口与入料口相连通；若干个第一通孔，若干个所述第一通孔呈长条状且平行设置，若干个所述第一通孔与若干个导向装置一一对应，所述第一通孔设置在相对应的导向装置的导向通道的正上方，所述第一通孔的长度方向与导向通道的长度方向一致；第一搅拌结构，所述第一搅拌结构能够搅拌下料箱内的豌豆，使豌豆通过第一通孔均匀下落。在上述的豌豆剥壳装置中，，所述第一搅拌结构包括：第一驱动轴，所述第一驱动轴转动设置在下料箱内，所述第一驱动轴的轴向与安装腔的前后侧壁垂直，所述第一驱动轴上设有若干个搅拌杆；第一电机，所述第一电机通过底座设置在本体的外侧，所述第一驱动轴的一端穿出下料箱和本体且端部与第一电机的输出轴传动连接。在上述的豌豆剥壳装置中，所述辅助挤压机构包括：弧形板，所述弧形板固设在两个圆环部之间，所述弧形板、两个圆环部和传送带之间形成弧形挤压通道；若干个挤压结构，若干个所述挤压结构沿弧长方向间隔均匀地设置在弧形板上，所述挤压结构具有：穿孔，所述穿孔设置在弧形板上；滑杆，所述滑杆插设在穿孔内，所述滑杆的一端伸入到弧形挤压通道内且端部固设有橡胶块，所述滑杆的另一端伸出弧形板的外侧且端部固设有封板；复位弹簧，所述复位弹簧套设在滑杆上，所述复位弹簧设置在弧形板和橡胶块之间。在上述的豌豆剥壳装置中，所述筛选机构包括：转动轴，所述转动轴转动设置在安装腔的前后侧壁上；震动电机，所述震动电机通过底座设置在安装腔内；过滤板，所述过滤板倾斜设置在传送带右侧的下方，所述过滤板右侧到安装腔底部的距离大于左侧到安装腔底部的距离，所述过滤板上设有若干个过滤孔，所述过滤板的下侧固设在转动轴上，所述过滤板的上侧设置在震动电机上，所述过滤板的左侧下方设有废料框；接料板，所述接料板倾斜设置在过滤板的下方，所述接料板右侧到安装腔底部的距离大于左侧到安装腔底部的距离，所述接料板的左侧下方设有存料框。在上述的豌豆剥壳装置中，所述废料框靠近存料框的侧壁上设有第二通孔，所述存料框靠近第二通孔处设有第三通孔，所述第二通孔内设有滤网，所述废料框内倾斜设置有斜板，所述斜板左侧距离废料框底部的距离大于右侧距离废料框底部的距离，所述斜板的右侧与第二通孔的底部相连，所述斜板的右侧上方设有第二搅拌结构，所述第二搅拌结构能够搅拌斜板上破碎的豌豆壳，使豌豆壳上残留的豌豆粒从滤网落入存料框内。在上述的豌豆剥壳装置中，所述第二搅拌结构包括第二驱动轴，所述第二驱动轴转动设置在废料框内且位于斜板的右侧上方，所述第二驱动轴的轴向与安装腔的前后侧壁垂直，所述第二驱动轴上设有若干个转动杆，所述第二驱动轴的一端穿出废料框和本体外且端部固设有第二带轮，位于本体外的第一驱动轴上固设有第一带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接。在上述的豌豆剥壳装置中，所述导向装置的两个导向板之间倾斜设置有限位板，所述限位板的下侧到安装腔右侧壁的距离小于上侧到安装腔右侧壁的距离。在上述的豌豆剥壳装置中，所述接料板的上侧面设有橡胶层。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、豌豆从入料口进入到下料箱内，启动第一电机，带动第一驱动轴转动，使第一驱动轴上的搅拌杆转动搅拌下料箱内的豌豆，与第一通孔的长度方向一致的豌豆下落至导向通道内，其他豌豆继续在下料箱内搅拌，避免豌豆下落太多堆叠在导向通道内，影响豌豆剥壳的效率；此外，由于导向通道的宽度限制，多个豌豆不会并列在导向通道内，防止环形气囊将豌豆粒挤坏；2、启动第二电机，带动第二滚筒和环形气囊转动，当豌豆移动至两个环形气囊之间时，由于两个环形气囊之间的距离略小于豌豆的宽度，两个环形气囊挤压豌豆，使豌豆壳发生破裂，形成开口，部分豌豆从开口从滚出，环形气囊受压发生变形，使两个环形气囊之间的距离增大，不会挤压到豌豆粒；此外，由于第一转轴上的第一滚筒位于相对应的缺口内的环形气囊左侧，对豌豆起导向作用，防止豌豆被环形气囊挤压时，向上偏转，影响挤压效率；3、豌豆经过多个环形气囊的挤压后，豌豆壳破裂的开口逐渐增大，当豌豆进入到弧形挤压通道内，与橡胶块接触，豌豆的中部与主动滚筒上的传送皮带相接触，豌豆的两端上翘脱离传送皮带，分别与上方的橡胶块相接触并产生一定的挤压力，使豌豆弯曲变形，加大豌豆壳破裂的开口，使豌豆粒脱落下来；此外，由于滑杆插设在穿孔内，当橡胶块受压后，复位弹簧收缩，滑杆向弧形板外侧滑动，使橡胶块和豌豆之间不会产生较大的挤压力，防止豌豆粒被压坏；4、当豌豆粒和豌豆壳下落至过滤板上时，同时启动震动电机，带动过滤板发生震动，使过滤板上的豌豆粒通过过滤孔下落至接料板上，然后滑落至存料框内；此外，当豌豆壳下落至废料框内的斜板上，下滑至斜板的右侧，第二驱动轴上的转动杆搅拌豌豆壳，使豌豆壳上未脱离的豌豆粒滚落至斜板的右侧，然后穿过滤网和第三通孔下落至存料框内，提高豌豆的剥壳效果。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是图1中A-A的剖视图；图3中图1中B-B处的剖视图；图4是图1中C处的局部放大图；图5是图1中D处的局部放大图；图6是图2中E处的局部放大图；图7是辅助挤压机构挤压豌豆的流程图。图中，1、本体；11、安装腔；12、入料口；13、下料箱；131、开口；132、第一通孔；14、第一驱动轴；141、搅拌杆；142、第一带轮；143、第一电机；144、皮带；2、导向板；21、平直部；22、圆环部；23、限位板；24、弧形板；241、穿孔；242、滑杆；243、橡胶块；244、复位弹簧；245、封板；25、导向通道；3、第一转轴；31、第一滚筒；4、缺口；41、第二电机；42、第二滚筒；43、环形气囊；5、传送带；51、主动轴；511、主动滚筒；512、第三电机；52、从动轴；521、从动滚筒；53、传送皮带；54、左圆弧段；55、右圆弧段；6、过滤板；61、过滤孔；62、缓冲块；63、震动电机；64、转动轴；65、挡板；7、接料板；71、橡胶层；8、废料框；81、斜板；82、第二通孔；821、滤网；83、第二驱动轴；831、转动杆；832、第二带轮；9、存料框；91、第三通孔。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1至7所示，一种豌豆剥壳装置，包括：本体1、下料机构、传送带5、筛选机构和若干个导向装置。所述本体1内设有安装腔11，所述本体1的顶部设有入料口12，所述入料口12与安装腔11相连通。优选地，所述入料口12呈外扩喇叭状，便于将豌豆到入安装腔11内。所述下料机构位于入料口12的下方，所述下料机构能够使豌豆均匀的落入安装腔11内。所述传送带5水平设置在下料机构的下方，所述传送带5包括主动轴51和从动轴52，所述主动轴51和从动轴52分别转动设置在安装腔11的左右两侧，所述主动轴51上固设有主动滚筒511，所述从动轴52上固设有从动滚筒521，所述主动滚筒511和从动滚筒521之间转动设置有传送皮带53，所述主动滚筒511与传送皮带53接触的位置形成右圆弧段55，所述从动滚筒521与传送皮带53接触的位置形成左圆弧段54，所述本体1的外侧通过底座设有第三电机512，所述主动轴51的一端穿出本体1外且端部与第三电机512的输出轴固连。启动第三电机512带动主动轴51和主动滚筒511顺时针转动，然后使从动轴52和从动滚筒521跟着转动，带动传送皮带53顺时针转动，将下料机构下落的豌豆输送至传送带5的右侧。若干个所述导向装置均位于下料机构和传送带5之间，所述导向装置包括两个导向板2和辅助挤压机构。两个所述导向板2前后平行设置在传送带5的上方，两个所述导向板2的左侧固连在安装腔11的左侧壁上，两个所述导向板2和传送带5之间形成导向通道25，所述导向通道25的宽度介于一个豌豆和两个豌豆的宽度之间，所述导向板2从左到右依次包括平直部21和圆环部22，所述圆环部22位于主动滚筒511的外侧，所述平直部21的下端设有若干个缺口4，所述缺口4内竖直固设有第二电机41，所述第二电机41的输出轴上固设有第二滚筒42，所述第二滚筒42的外侧设有环形气囊43，所述环形气囊43伸入到导向通道25内，所述辅助挤压机构设置在两个圆环部22之间，所述辅助挤压机构能够利用主动滚筒511上的传送皮带53，使豌豆壳弯曲变形，再挤压豌豆壳，使豌豆粒脱离豌豆壳。当豌豆通过下料机构下落至导向装置中的两个导向板2内，由于两个导向板2之间的宽度限制，使得豌豆延长度方向逐个排布在导向通道25内，然后通过传送皮带53向右移动，当豌豆移动至两个环形气囊43之间时，由于两个环形气囊43之间的距离略小于豌豆的宽度，两个环形气囊43挤压豌豆，使豌豆壳发生破裂，形成开口，部分豌豆从开口从滚出，环形气囊43受压发生变形，使两个环形气囊43之间的距离增大，不会挤压到豌豆粒，当豌豆移动至最右侧的辅助挤压机构时，所述辅助挤压机构能够使豌豆发生弯曲变形，再次挤压豌豆壳，彻底打开豌豆壳，使豌豆粒掉落下来。筛选机构，所述筛选机构位于传送带5右侧的下方，所述筛选机构能够筛选豌豆粒和豌豆壳。当豌豆壳和豌豆粒下落至筛选机构上时，筛选机构将豌豆壳和豌豆粒分类筛选出来，简单实用。具体来说，该豌豆剥壳装置还包括若干个第一转轴3，若干个所述第一转轴3与若干个缺口4一一对应，所述第一转轴3位于相对应的缺口4左侧，所述第一转轴3的两端分别垂直固设在两个导向板2的平直部21上，所述第一转轴3上转动设置有第一滚筒31，优选地，所述第一滚筒31由橡胶材料制成。由于第一转轴3上的第一滚筒31位于相对应的缺口4的左侧，对豌豆起导向作用，防止豌豆被环形气囊43挤压时，向上偏转，影响挤压效率。具体来说，所述下料机构包括下料箱13、第一搅拌结构和若干个第一通孔132。所述下料箱13固设在安装腔11的顶部，所述下料箱13的顶部设有开口131，所述开口131与入料口12相连通。若干个所述第一通孔132呈长条状且平行设置，若干个所述第一通孔132与若干个导向装置一一对应，所述第一通孔132设置在相对应的导向装置的导向通道25的正上方，所述第一通孔132的长度方向与导向通道25的长度方向一致。所述第一搅拌结构能够搅拌下料箱13内的豌豆，使豌豆通过第一通孔132均匀下落。豌豆从入料口12进入到下料箱13内，第一搅拌结构搅拌下料箱13内的豌豆，与第一通孔132的长度方向一致的豌豆下落至导向通道25内，其他豌豆继续在下料箱13内搅拌，减小单位时间内豌豆下落的数量，避免豌豆下落太多堆叠在导向通道25内，影响豌豆剥壳的效率；此外，由于导向通道25的宽度限制，多个豌豆不会并列在导向通道25内，防止环形气囊43将豌豆粒挤破。具体来说，所述第一搅拌结构包括第一驱动轴14和第一电机143。所述第一驱动轴14转动设置在下料箱13内，所述第一驱动轴14的长度方向与安装腔11的前后侧壁垂直，所述第一驱动轴14上设有若干个搅拌杆141。所述第一电机143通过底座设置在本体1的外侧，所述第一驱动轴14的一端穿出下料箱13和本体1且端部与第一电机143的输出轴固连。启动第一电机143，带动第一驱动轴14转动，使第一驱动轴14上的搅拌杆141转动搅拌下料箱13内的豌豆，与第一通孔132长度方向一致的豌豆能够掉落下去，其他豌豆继续被搅拌，控制第一驱动轴14的转动速度可以控制豌豆下落的速度，简单实用。具体来说，所述辅助挤压机构包括弧形板24和若干个挤压结构。所述弧形板24固设在两个圆环部22之间，所述弧形板24、两个圆环部22和传送带5之间形成弧形挤压通道，优选地，所述弧形挤压通道的高度大于豌豆的高度。当豌豆的中部紧贴弧形挤压通道的底部时，豌豆中部对应的挤压结构不接触豌豆，防止豌豆被压坏。若干个所述挤压结构沿弧长方向间隔均匀地设置在弧形板24上，所述挤压结构包括穿孔241、滑杆242和复位弹簧244，所述穿孔241设置在弧形板24上，所述滑杆242插设在穿孔241内，所述滑杆242的一端伸入到弧形挤压通道内且端部固设有橡胶块243，优选地，所述橡胶块呈圆柱状且轴向与两个圆环部22垂直，所述滑杆242的另一端伸出弧形板24的外侧且端部固设有封板245，所述复位弹簧244套设在滑杆242上，所述复位弹簧244的一端与弧形板24的内侧固连，另一端与橡胶块243固连。当豌豆进入到弧形挤压通道内，与橡胶块243接触，豌豆的中部与主动滚筒511上的传送皮带53相接触，豌豆的两端上翘脱离传送皮带53，分别与上方的橡胶块243相接触并产生一定的挤压力，使豌豆弯曲变形，加大豌豆壳破裂的开口，使豌豆粒脱落下来；此外，由于滑杆242插设在穿孔241内，当橡胶块243受压后，复位弹簧244收缩，滑杆242向弧形板24外侧滑动，使橡胶块243和豌豆之间不会产生较大的挤压力，防止豌豆粒被压坏。具体来说，所述筛选机构包括转动轴64、震动电机63、过滤板6、接料板7。所述转动轴64转动设置在安装腔11的前后侧壁上。所述震动电机63通过底座设置在安装腔11内。所述过滤板6倾斜设置在传送带5右侧的下方，所述过滤板6右侧到安装腔11底部的距离大于左侧到安装腔11底部的距离，所述过滤板6上设有若干个过滤孔61，所述过滤板6的下侧固设在转动轴64上，所述过滤板6的上侧设置在震动电机63上，所述过滤板6的左侧下方设有废料框8，优选地，所述过滤板6的上侧面竖直设有挡板65，所述挡板65位于弧形板24的右侧下方。优选地，所述过滤板6的上侧面设有若干个缓冲块62，所述缓冲块62的长度方向与安装腔11的前后侧壁垂直，所述缓冲块62的横截面呈三角形，增加豌豆粒和豌豆壳在过滤板6上的停留时间，豌豆粒能够从过滤孔61掉落至接料板7上，提高筛选效果；此外，过滤板6的震动还能将豌豆壳上残留的豌豆粒震落下来，提高剥壳率。所述接料板7倾斜设置在过滤板6的下方，所述接料板7的前后两侧分别与安装腔11的前后两侧壁固连，所述接料板7的右侧与安装腔11的右侧壁固连，所述接料板7右侧到安装腔11底部的距离大于左侧到安装腔11底部的距离，所述接料板7的左侧下方设有存料框9。当豌豆粒和豌豆壳下落至过滤板6上时，同时启动震动电机63，带动过滤板6发生震动，使过滤板6上的豌豆粒通过过滤孔61下落至接料板7上，然后滑落至存料框9内，豌豆壳下落至废料框8内，完成豌豆壳和豌豆粒的筛选工作，结构简单。具体来说，所述废料框8靠近存料框9的侧壁上设有第二通孔82，所述存料框9靠近第二通孔82处设有第三通孔91，所述第三通孔91第二通孔82左右正对且孔径相同，所述第二通孔82内设有滤网821，所述滤网821的网孔大于豌豆粒的尺寸，所述废料框8内倾斜设置有斜板81，所述斜板81左侧距离废料框8底部的距离大于右侧距离废料框8底部的距离，所述斜板81的右侧与第二通孔82的底部相连，所述斜板81的右侧上方设有第二搅拌结构，所述第二搅拌结构能够搅拌斜板81上破碎的豌豆壳，使豌豆壳上残留的豌豆粒通过滤网821落入存料框9内。当豌豆壳下落至废料框8内的斜板81上，由于斜板81左高右低的设置，豌豆壳向斜板81的右侧滑动，同时启动第二搅拌结构搅拌豌豆壳，使豌豆壳上未脱离的豌豆粒滚落至斜板81的右侧，然后穿过滤网821和第三通孔91下落至存料框9内，提高豌豆的剥壳效果。具体来说，所述第二搅拌结构包括第二驱动轴83，所述第二驱动轴83转动设置在废料框8内且位于斜板81的右侧上方，所述第二驱动轴83的轴向与安装腔11的前后侧壁垂直，所述第二驱动轴83上设有若干个转动杆831，所述第二驱动轴83的一端穿出废料框8和本体1外且端部固设有第二带轮832，位于本体1外的第一驱动轴14上固设有第一带轮142，所述第一带轮142和第二带轮832通过皮带144传动连接。启动第一电机143转动，同时带动第一带轮142转动，通过皮带144带动第二带轮832和第二驱动轴83转动，第二驱动轴83上的转动杆831转动搅拌斜板81上的豌豆壳，通过第一电机143同时带动第一驱动轴14和第二驱动轴83转动，实现搅拌杆141和转动杆831同步搅拌，降低成本。具体来说，所述导向装置的两个导向板2之间倾斜设置有限位板23，所述限位板23的下侧到安装腔11右侧壁的距离小于上侧到安装腔11右侧壁的距离，所述限位板23的下侧到传送皮带53的距离介于一个豌豆和两个豌豆的高度之间。多个豌豆上下叠加在导向通道25内，通过传送带5向右移动至限位板23处，所述限位板23阻挡第一层以上的豌豆继续向右移动，仅允许通过导向通道25底部的一层豌豆，避免多层豌豆在弧形挤压通道内卡住。具体来说，所述接料板7的上侧面设有橡胶层71。当豌豆粒穿过过滤孔61下落至接料板7的橡胶层71上，所述橡胶层71起到缓冲作用，避免豌豆粒与接料板7发生撞击而损坏。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种豌豆剥壳装置，其特征在于，包括：本体1，所述本体1内设有安装腔11，所述本体1的顶部设有入料口12，所述入料口12与安装腔11相连通；下料机构，所述下料机构位于入料口12的下方，所述下料机构能够使豌豆均匀的落入安装腔11内；传送带5，所述传送带5水平设置在下料机构的下方，所述传送带5包括左圆弧段54和右圆弧段55；若干个导向装置，若干个所述导向装置均位于下料机构和传送带5之间，所述导向装置具有：两个导向板2，两个所述导向板2前后平行设置在传送带5的上方，两个所述导向板2和传送带5之间形成导向通道25，所述导向板2从左到右依次包括平直部21和圆环部22，所述圆环部22位于传送带5右侧的右圆弧段55上，所述平直部21的下端设有若干个缺口4，所述缺口4内竖直设有第二电机41，所述第二电机41的输出轴上固设有第二滚筒42，所述第二滚筒42的外侧设有环形气囊43，所述环形气囊43伸入到导向通道25内；辅助挤压机构，所述辅助挤压机构设置在两个圆环部22之间，所述辅助挤压机构能够利用传动带5右侧的右圆弧段55，使豌豆壳弯曲变形，再挤压豌豆壳，使豌豆粒脱离豌豆壳；筛选机构，所述筛选机构位于传送带5右侧的下方，所述筛选机构能够筛选豌豆粒和豌豆壳。2.根据权利要求1所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，还包括若干个第一转轴3，若干个所述第一转轴3与若干个缺口4一一对应，所述第一转轴3位于相对应的缺口4左侧，所述第一转轴3的两端分别垂直固设在两个导向板2的平直部21上，所述第一转轴3上转动设置有第一滚筒31。3.根据权利要求2所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述下料机构包括：下料箱13，所述下料箱13固设在安装腔11的顶部，所述下料箱13的顶部设有开口131，所述开口131与入料口12相连通；若干个第一通孔132，若干个所述第一通孔132呈长条状且平行设置，若干个所述第一通孔132与若干个导向装置一一对应，所述第一通孔132设置在相对应的导向装置的导向通道25的正上方，所述第一通孔132的长度方向与导向通道25的长度方向一致；第一搅拌结构，所述第一搅拌结构能够搅拌下料箱13内的豌豆，使豌豆通过第一通孔132均匀下落。4.根据权利要求3所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述第一搅拌结构包括：第一驱动轴14，所述第一驱动轴14转动设置在下料箱13内，所述第一驱动轴14的轴向与安装腔11的前后侧壁垂直，所述第一驱动轴14上设有若干个搅拌杆141；第一电机143，所述第一电机143通过底座设置在本体1的外侧，所述第一驱动轴14的一端穿出下料箱13和本体1且端部与第一电机143的输出轴传动连接。5.根据权利要求4所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述辅助挤压机构包括：弧形板24，所述弧形板24固设在两个圆环部22之间，所述弧形板24、两个圆环部22和传送带5之间形成弧形挤压通道；若干个挤压结构，若干个所述挤压结构沿弧长方向间隔均匀地设置在弧形板24上，所述挤压结构具有：穿孔241，所述穿孔241设置在弧形板24上；滑杆242，所述滑杆242插设在穿孔241内，所述滑杆242的一端伸入到弧形挤压通道内且端部固设有橡胶块243，所述滑杆242的另一端伸出弧形板24的外侧且端部固设有封板245；复位弹簧244，所述复位弹簧244套设在滑杆242上，所述复位弹簧244设置在弧形板24和橡胶块243之间。6.根据权利要求5所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述筛选机构包括：转动轴64，所述转动轴64转动设置在安装腔11的前后侧壁上；震动电机63，所述震动电机63通过底座设置在安装腔11内；过滤板6，所述过滤板6倾斜设置在传送带5右侧的下方，所述过滤板6右侧到安装腔11底部的距离大于左侧到安装腔11底部的距离，所述过滤板6上设有若干个过滤孔61，所述过滤板6的下侧固设在转动轴64上，所述过滤板6的上侧设置在震动电机63上，所述过滤板6的左侧下方设有废料框8；接料板7，所述接料板7倾斜设置在过滤板6的下方，所述接料板7右侧到安装腔11底部的距离大于左侧到安装腔11底部的距离，所述接料板7的左侧下方设有存料框9。7.根据权利要求6所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述废料框8靠近存料框9的侧壁上设有第二通孔82，所述存料框9靠近第二通孔82处设有第三通孔91，所述第二通孔82内设有滤网821，所述废料框8内倾斜设置有斜板81，所述斜板81左侧距离废料框8底部的距离大于右侧距离废料框8底部的距离，所述斜板81的右侧与第二通孔82的底部相连，所述斜板81的右侧上方设有第二搅拌结构，所述第二搅拌结构能够搅拌斜板81上破碎的豌豆壳，使豌豆壳上残留的豌豆粒从滤网821落入存料框9内。8.根据权利要求7所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述第二搅拌结构包括第二驱动轴83，所述第二驱动轴83转动设置在废料框8内且位于斜板81的右侧上方，所述第二驱动轴83的轴向与安装腔11的前后侧壁垂直，所述第二驱动轴83上设有若干个转动杆831，所述第二驱动轴83的一端穿出废料框8和本体1外且端部固设有第二带轮832，位于本体1外的第一驱动轴14上固设有第一带轮142，所述第一带轮142和第二带轮832通过皮带144传动连接。9.根据权利要求8所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述导向装置的两个导向板2之间倾斜设置有限位板23，所述限位板23的下侧到安装腔11右侧壁的距离小于上侧到安装腔11右侧壁的距离。10.根据权利要求9所述的豌豆剥壳装置，其特征在于，所述接料板7的上侧面设有橡胶层71。

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