申请/专利权人：安徽诺桥电力科技有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117532580B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种智能档案库房管理机器人，涉及档案取放技术领域，包括，包括智能移动车，所述智能移动车顶部安装有第一液压升降缸，所述第一液压升降缸顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有放置架，所述放置架内部设置有固定板，所述固定板两侧均固定连接有连接板，两个连接板相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆，通过启动第二电机，带动第二丝杆进行转动，进而带动升降板整体下降，为档案盒转动提供空间，再通过启动旋转电机带动底板转动，进而将带有标签的一侧朝向固定板，进而后期进行放置时，可以将档案盒进行正确放置，避免了人为的档案归纳时放置错误的情况。

主权项：1.一种智能档案库房管理机器人，包括智能移动车（1），所述智能移动车（1）顶部安装有第一液压升降缸（2），所述第一液压升降缸（2）顶部安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端固定连接有放置架（4），其特征在于：所述放置架（4）内部设置有固定板（5），所述固定板（5）两侧均固定连接有连接板（6），两个连接板（6）相对一侧均固定连接有第二电动伸缩杆（701），两个所述第二电动伸缩杆（701）一端均固定连接有第二夹持板（7）；两个所述连接板（6）外侧均设置有用于移动的驱动件，两个所述第二夹持板（7）均固定连接有安装板（804），所述安装板（804）顶部固定连接有支板（806），两个所述支板（806）之间通过设置回弹件连接有收卷辊（808），所述收卷辊（808）外侧缠绕固定有阻挡布（809），两个所述第二夹持板（7）顶部设置有牵引件，通过驱动件推动连接板（6）移动，使连接板（6）前侧的第二夹持板（7）插入档案柜中，再通过牵引件拉动阻挡布（809），使拉动阻挡布（809）展开，对档案取出时进行防护；所述固定板（5）前侧设置有移动板（501），所述移动板（501）与固定板（5）之间固定连接有第一电动伸缩杆（502），所述移动板（501）前侧设置有吸附装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽诺桥电力科技有限公司 一种智能档案库房管理机器人

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