申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2020-07-28

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN111951277B

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06T7/136

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明公开一种基于CTA图像的冠状动脉分割方法。首先，通过图像预处理有效抑制了非冠脉组织，提升了冠状动脉和背景的对比度；其次，结合光流法与心脏解剖结构先验知识检测带冠状动脉分叉的不规则升主动脉层，避免了手动初始化左右冠状动脉的起始点；最后，相比于传统区域生长法，提出的结合端点检测的自适应区域生长法对于灰度不均且拓扑结构复杂的细小分支有更好的分割能力和准确性。

主权项：1.一种基于CTA图像的冠状动脉分割方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、获取原始CTA心脏图像；步骤二、分割冠状动脉感兴趣区域；步骤三、基于多尺度融合的血管特征提取，增强不同直径大小的冠状动脉；步骤四、升主动脉分割以及左右冠状动脉起始层识别；4-1采用霍夫变换检测类圆形的升主动脉区域，以被检测到的类圆形圆心作为种子点，利用区域生长法分割每一层升主动脉，最后得到完整的升主动脉；4-2使用Lucas-Kanade光流法检测相邻两层升主动脉间的最大光流及所有像素中的最大位移距离，筛选出候选冠脉起始层，然后结合心脏医学解剖结构先验知识进一步筛选出左右冠状动脉的起始层；步骤五、在步骤三增强后的CTA图像上，从步骤四获得的左右冠状动脉起始层开始，使用结合端点检测的区域生长法分割每一层CTA图像中的血管区域；从步骤三获得的左右冠状动脉起始层Sleft和Sright开始，沿着Z轴向下或向上利用迭代区域生长法进行冠状动脉的初始分割；具体是：5-1种子点自动选择利用血管上下层之间的空间连通性，即当前层Si与相邻层Si+1血管区域内的二维坐标存在部分重叠作为每层种子点的选择依据；由于三维的冠状动脉血管分叉众多，所以在二维的单层冠状动脉CTA图像中可能存在多个独立的血管连通区域，当Si层分割完成后，先检测血管连通区域个数c，然后分别在Si层的每个独立的血管区域中以一定的步长选取M个种子点作为相邻层Si+1血管区域生长的种子点；5-2迭代区域生长法生长准则利用迭代区域生长法分割每一层的冠状动脉血管区域；5-3端点检测对5-2中提取的初始冠状动脉感兴趣区域利用细化方法提取血管骨架线；具体是利用血管骨架线的26邻域单连通性，将骨架线上的体素分为端点P1、普通连接点P2、分叉点P3；从各个端点P1和分叉点P3开始，继续使用结合步骤5-1的种子点选择机制和步骤5-2的迭代区域生长法尝试Z轴向上和向下的双向生长，用来分割冠状动脉分支中拓扑结构复杂，上下起伏的血管部分；5-4端点再生长判断结合端点检测的区域生长法继续分割后的冠状动脉区域是否有新的端点P1和分叉点P3，如果有，则返回5-4继续分割；如果没有，则结束分割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于CTA图像的冠状动脉分割方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD