申请/专利权人：中南大学;湖南三一智能控制设备有限公司

申请日：2021-12-16

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN114189188B

主分类号：H02P21/14

分类号：H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/12;H02P25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明的参数失配下的异步电机控制方法及控制配套速度调节方法，本发明的速度调节方法及装置依据接收到的实际转速以及预设定的转速参考值计算第一输出电流值，再依据接收到的转子磁链观测值、转子磁链参考值、d轴电流值、预设定的电流最大值计算q轴电流最大限幅值，再依据计算得到的q轴电流最大限幅值与预设定的q轴电流最小限幅值进行限幅运算从而确定第二输出电流值；其中，q轴电流最大限幅值与转子磁链参考值有关，当突加负载时，实际转速下降，q轴电流增大，转子磁链观测值减小，从而q轴电流最大限幅值减小，这样就限制了q轴电流的增大，从而避免了系统的失控，提高了系统的鲁棒性。

主权项：1.一种参数失配下的异步电机控制方法配套速度调节方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、依据接收到的实际转速以及预设定的转速参考值计算第一输出电流值；所述依据接收到的实际转速以及预设定的转速参考值计算第一输出电流值的步骤包括：子步骤S1.1、依据接收到的实际转速以及预设定的转速参考值计算误差值；子步骤S1.2、按照预设定的比例系数对所述误差值进行放大从而获得第一电流值；子步骤S1.3、按照预设定的积分系数对所述误差值进行积分从而获得第二电流值；子步骤S1.4、依据所述第二电流值及所述第一电流值计算第一输出电流值；S2、依据接收到的实际转速进行弱磁计算得到转子磁链参考值；所述依据接收到的实际转速进行弱磁计算得到转子磁链参考值的步骤包括：子步骤S2.1：判断实际转速是否小于预设定的额定转速，如果是，则执行子步骤S2.2；如果否，则执行子步骤S2.3；子步骤S2.2：确定转子磁链参考值为预设定的转子磁链额定值；子步骤S2.3：依据实际转速、预设定的额定转速以及预设定的转子磁链额定值确定转子磁链参考值；转子磁链参考值通过下式计算： 其中，ψrref为转子磁链参考值，ψrrate为预设定的转子磁链额定值，ωrate为预设定的额定转速，ωr为实际转速；S3、依据接收到的转子磁链观测值、转子磁链参考值、d轴电流值、预设定的电流最大值计算q轴电流最大限幅值；所述依据接收到的转子磁链观测值、转子磁链参考值、d轴电流值、预设定的电流最大值计算q轴电流最大限幅值的步骤包括：子步骤S3.1：依据接收到的转子磁链观测值、d轴电流值、预设定的转子磁链参考值以及预设定的电流最大值计算第一限幅值；第一限幅值通过以下算式进行计算： 其中，iqmax1为第一限幅值，为转子磁链观测值，Ismax为预设定的电流最大值，isd为d轴电流值；子步骤S3.2：依据预设定的电流最大值以及d轴电流值计算第二限幅值；具体地，第二限幅值通过以下算式进行计算： 其中，iqmax2为第二限幅值；子步骤S3.3：当所述第一限幅值小于第二限幅值时，确定q轴电流最大限幅值为第一限幅值；子步骤S3.4：当所述第二限幅值小于第一限幅值时，确定q轴电流最大限幅值为第二限幅值；S4、依据计算得到的q轴电流最大限幅值与预设定的q轴电流最小限幅值对所述第一输出电流值进行限幅运算从而确定q轴电流给定量；所述依据计算得到的q轴电流最大限幅值与预设定的q轴电流最小限幅值对所述第一输出电流值进行限幅运算从而确定q轴电流给定量的步骤包括：子步骤S4.1、当所述第一输出电流值大于q轴电流最大限幅值时，确定所述q轴电流给定量为所述q轴电流最大限幅值；子步骤S4.2、当所述第一输出电流值小于q轴电流最小限幅值时，确定所述q轴电流给定量为所述q轴电流最小限幅值；子步骤S4.3、当所述第一输出电流值大于或等于q轴电流最小限幅值且小于或等于q轴电流最大限幅值时，确定所述q轴电流给定量为所述第一输出电流值。

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