申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698574A

主分类号：B60R1/26

分类号：B60R1/26;B60Q9/00;G06T7/80;G06N3/0455;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的CMS电子后视镜倒车碰撞预警方法，本CMS电子后视镜倒车碰撞预警方法包括：获取车辆后方图片；根据获取的图片输出高度热力图及深度热力图；根据高度热力图、深度热力图判断是否发出碰撞预警；本发明通过CNN网络而非transformer来适配CMS板端运行的芯片算力，节约了硬件设备的成本，并使用端到端的直接预测高度和深度的方法，相较于RPANet预测高度和深度的比值再计算高度、深度的方法，更加直接和高效，节省后处理的数据处理算力消耗和内存消耗，同时将MRPANet应用于后视视角场景，从根本上解决倒车时后方障碍物检测难、测距测高难的问题。

主权项：1.一种基于深度学习的CMS电子后视镜倒车碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取车辆后方图片；根据获取的图片输出高度热力图及深度热力图；根据高度热力图、深度热力图判断是否发出碰撞预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 一种基于深度学习的CMS电子后视镜倒车碰撞预警方法

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