申请/专利权人：天翼云科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117710463A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06V10/44;G06T5/50;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请提供了一种复杂环境下广视角高精度的机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：复杂环境下广视角高精度的机器人乘梯方法，包括：获取视频流数据；对所述视频流数据提取关键帧，获得若干局部图像；对所述若干局部图像进行特征点提取和匹配，计算变换矩阵；基于所述变换矩阵应用于所述若干局部图像，进行局部图像融合，获得全景图；基于电梯的固定目标作为参照物，进行目标检测和手眼标定；基于所述全景图和所述手眼标定，执行乘梯动作。本申请解决了相关技术中机器人乘梯过程中的光线变化和视角受限的问题。

主权项：1.复杂环境下广视角高精度的机器人乘梯方法，其特征在于，包括：获取视频流数据；对所述视频流数据提取关键帧，获得若干局部图像；对所述若干局部图像进行特征点提取和匹配，计算变换矩阵；基于所述变换矩阵应用于所述若干局部图像，进行局部图像融合，获得全景图；基于电梯的固定目标作为参照物，进行目标检测和手眼标定；基于所述全景图和所述手眼标定，执行乘梯动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天翼云科技有限公司 复杂环境下广视角高精度的机器人乘梯方法

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